[實(shí)用新型]機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921829331.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN211459984U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮從明;梁甲華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海永力信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;C03C23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括支撐軸(1)，支撐軸(1)兩端均通過(guò)傳動(dòng)輪(2)與伺服電機(jī)(3)連接，支撐軸(1)兩端底部設(shè)置有吸盤(4)，所述吸盤(4)上設(shè)置有小孔(5)，小孔(5)通過(guò)管子(6)與真空泵(7)連通，真空泵(7)與電源(8)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐軸(1)底部設(shè)置有擦刷(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤(4)為橡膠材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述真空泵(7)上設(shè)置有兩個(gè)連接管(10)，兩個(gè)連接管(10)分別與兩個(gè)管子(6)連接，連接管(10)上設(shè)置有電磁閥(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人攀爬動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電磁閥(11)、伺服電機(jī)(3)與單片機(jī)(12)連接，單片機(jī)(12)控制電子閥(11)的通電和斷電，單片機(jī)(12)控制伺服電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。