[實用新型]一種髖關節助力機構

有效

• 申請號: 201921828348.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211658676U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張小芬
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于髖關節助力技術領域，尤其是一種髖關節助力機構，針對現有的腰部支架與髖關節驅動機構采用螺紋的方式連接，組合時需要借助工具擰緊，拆分時同樣需要借助工具，比較麻煩的問題，現提出如下方案，其包括腰部支架，所述腰部支架的一端安裝有連接座，連接座的底部固定安裝有髖關節驅動機構，所述腰部支架的一端開設有固定槽，連接座的一側固定安裝有連接固定塊，連接固定塊與固定槽相卡裝，所述連接固定塊上開設有安裝孔，安裝孔內滑動安裝有兩個卡板，兩個卡板相互靠近的一側均固定安裝有齒條，本實用新型便于對腰部支架與髖關節驅動機構進行組合拆分，方便老年人操作，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及髖關節助力技術領域，尤其涉及一種髖關節助力機構。

背景技術

髖關節由股骨頭與髖臼構成，屬球窩關節，是典型的桿臼關節，老年人的髖關節隨著年齡的增長和肌肉強度的下降，其關節轉矩不足以滿足正常運動的需要，而髖關節助力機構則可以通過給老年人髖關節施加合理的外部轉矩，以彌補老年人自身輸出轉矩的不足，輔助其運動。

經檢索，申請號為201610676549.1的專利文件公開了一種便攜式髖關節助力機構，左側腰部支架和右側腰部支架結構相同且均為L形結構，其一端通過連接法蘭固定連接在腰部調整機構兩側，側面通過螺釘緊固連接兩塊背部支架板，且兩個背部支架板與腰部支架垂直，上下兩個平行的支架連接桿螺紋連接在背部支架板上，控制箱通過鎖扣懸掛在支架連接桿上，腰帶穿過背部支架板中間的套孔；髖關節驅動機構位于腰部支架下側，并與左側腰部支架、右側腰部支架的另一端連接軸螺紋連接；第一大腿連桿、第二大腿連桿、第一大腿綁帶及第二大腿綁帶構成髖關節執行機構。本發明提供一種基于電機驅動、為患者提供額外轉矩的髖關節助力機構，要求該機構結構簡單，質量輕便，安全可控且實用經濟價值高。

但是上述的專利文件中提出的腰部支架與髖關節驅動機構采用螺紋的方式連接，組合時需要借助工具擰緊，拆分時同樣需要借助工具，比較麻煩，因此我們提出了一種髖關節助力機構，用來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決腰部支架與髖關節驅動機構采用螺紋的方式連接，組合時需要借助工具擰緊，拆分時同樣需要借助工具，比較麻煩的缺點，而提出的一種髖關節助力機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種髖關節助力機構，包括腰部支架，所述腰部支架的一端安裝有連接座，連接座的底部固定安裝有髖關節驅動機構，所述腰部支架的一端開設有固定槽，連接座的一側固定安裝有連接固定塊，連接固定塊與固定槽相卡裝，所述連接固定塊上開設有安裝孔，安裝孔內滑動安裝有兩個卡板，兩個卡板相互靠近的一側均固定安裝有齒條，所述安裝孔內轉動安裝有齒輪，兩個齒條均與齒輪相嚙合，所述固定槽的兩側內壁上分別開設有凹槽和卡槽，兩個卡板分別與凹槽和卡槽相配合。

優選的，所述安裝孔的頂部內壁與底部內壁上均固定安裝有安裝塊，兩個安裝塊的一側均固定安裝有彈簧的一端，兩個彈簧的另一端分別與兩個卡板的一側固定連接。

優選的，所述安裝孔的頂部內壁與底部內壁上均開設有滑槽，兩個卡板相互遠離的一側均固定安裝有滑塊，滑塊與對應的滑槽的側壁滑動連接，兩個滑槽內均固定安裝有橫桿，滑塊與對應的橫桿滑動連接。

優選的，所述凹槽內滑動安裝有推動塊，推動塊的一側與對應的卡板的一側相接觸。

優選的，所述腰部支架的外側開設有與凹槽相連通的通孔，通孔內滑動安裝有T形推桿，T形推桿的一端與推動塊固定連接，T形推桿的另一端延伸至腰部支架的外側。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：