[實用新型]一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921828348.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211658676U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 張小芬
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)，包括腰部支架（1），所述腰部支架（1）的一端安裝有連接座（2），連接座（2）的底部固定安裝有髖關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3），其特征在于，所述腰部支架（1）的一端開設(shè)有固定槽（5），連接座（2）的一側(cè)固定安裝有連接固定塊（4），連接固定塊（4）與固定槽（5）相卡裝，所述連接固定塊（4）上開設(shè)有安裝孔（6），安裝孔（6）內(nèi)滑動安裝有兩個卡板（7），兩個卡板（7）相互靠近的一側(cè)均固定安裝有齒條（8），所述安裝孔（6）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有齒輪（9），兩個齒條（8）均與齒輪（9）相嚙合，所述固定槽（5）的兩側(cè)內(nèi)壁上分別開設(shè)有凹槽（13）和卡槽（10），兩個卡板（7）分別與凹槽（13）和卡槽（10）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔（6）的頂部內(nèi)壁與底部內(nèi)壁上均固定安裝有安裝塊（11），兩個安裝塊（11）的一側(cè)均固定安裝有彈簧（12）的一端，兩個彈簧（12）的另一端分別與兩個卡板（7）的一側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔（6）的頂部內(nèi)壁與底部內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽，兩個卡板（7）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有滑塊，滑塊與對應(yīng)的滑槽的側(cè)壁滑動連接，兩個滑槽內(nèi)均固定安裝有橫桿，滑塊與對應(yīng)的橫桿滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽（13）內(nèi)滑動安裝有推動塊（14），推動塊（14）的一側(cè)與對應(yīng)的卡板（7）的一側(cè)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖關(guān)節(jié)助力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腰部支架（1）的外側(cè)開設(shè)有與凹槽（13）相連通的通孔，通孔內(nèi)滑動安裝有T形推桿（15），T形推桿（15）的一端與推動塊（14）固定連接，T形推桿（15）的另一端延伸至腰部支架（1）的外側(cè)。