[實(shí)用新型]一種門型噴藥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921827879.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211322735U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余海波;楊智優(yōu);易東陽(yáng);史穎剛;劉利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 成都樂(lè)易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269
• 代理人: 趙何婷

1.一種門型噴藥機(jī)器人，包括底盤(1)，底盤(1)底部安裝有移動(dòng)行走裝置(2)，底盤(1)頂部安裝有控制模塊(3)、噴藥點(diǎn)檢測(cè)模塊(4)、噴藥裝置(5)和噴藥架(6)，噴藥點(diǎn)檢測(cè)模塊(4)與控制模塊(3)連接，其特征在于：所述噴藥架(6)為門形結(jié)構(gòu)，且其豎直安裝在底盤(1)后端，噴藥架(6)的頂部及兩側(cè)均安裝有數(shù)個(gè)噴頭(7)，數(shù)個(gè)噴頭(7)均與噴藥裝置(5)連接，所述底盤(1)兩側(cè)均安裝有用于識(shí)別雜草和樹(shù)木患蟲(chóng)病的識(shí)別模塊(8)，識(shí)別模塊(8)與控制模塊(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門型噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述噴藥架(6)兩側(cè)均安裝有至少兩根用于安裝噴頭(7)的輔助支桿(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門型噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述噴藥架(6)兩側(cè)均安裝有用于穩(wěn)固噴藥架(6)的穩(wěn)固架(11)，穩(wěn)固架(11)遠(yuǎn)離噴藥架(6)的一端固定安裝在底盤(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門型噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述噴藥架(6)與穩(wěn)固架(11)一體成型，且其上均開(kāi)有數(shù)個(gè)安裝孔(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門型噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)行走裝置(2)包括對(duì)稱安裝在底盤(1)前后兩側(cè)中部的萬(wàn)向輪(22)以及對(duì)稱安裝在底盤(1)左右兩側(cè)的車輪(21)，兩個(gè)所述車輪(21)分別連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(23)，步進(jìn)電機(jī)(23)連接有與其匹配的驅(qū)動(dòng)器(24)，驅(qū)動(dòng)器(24)與控制模塊(3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門型噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(1)前端安裝有循跡模塊(9)，循跡模塊(9)包括安裝在底盤(1)底部的固定支架(91)以及安裝在固定支架(91)上的灰度傳感器(92)，灰度傳感器(92)與控制模塊(3)連接。