[實(shí)用新型]配藥裝置及配藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921826719.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN211322733U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚亞輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B01F3/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 宋明光;鄺圓暉

1.一種配藥裝置，其特征在于，包括：

藥液混合機(jī)構(gòu)，用于對(duì)輸入的藥液和水進(jìn)行混合；

藥液配送機(jī)構(gòu)，包括：

藥液輸出單元，與所述藥液混合機(jī)構(gòu)的出口連通；

多個(gè)配液輸入單元，與所述藥液混合機(jī)構(gòu)的多個(gè)入口連通，所述多個(gè)配液輸入單元的每一個(gè)配液輸入單元能夠獨(dú)立地向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入藥液或水；以及

控制裝置，與所述藥液混合機(jī)構(gòu)和所述藥液配送機(jī)構(gòu)電連接或通信，用于控制所述多個(gè)配液輸入單元的至少一個(gè)配液輸入單元向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入設(shè)定配藥量的藥液或水，以及控制所述藥液輸出單元輸出混合后的藥液。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥裝置，其特征在于，所述多個(gè)配液輸入單元中的每一個(gè)配液輸入單元包括輸入泵，所述控制裝置包括多個(gè)第一控制模塊，所述多個(gè)第一控制模塊中的一個(gè)第一控制模塊用于控制所述多個(gè)配液輸入單元中的一個(gè)配液輸入單元的輸入泵以向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入與所述輸入泵相關(guān)聯(lián)的設(shè)定配藥量的藥液或水。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配藥裝置，其特征在于，所述輸入泵包括泵體和用于驅(qū)動(dòng)泵體的泵體驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一控制模塊用于控制所述泵體驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述泵體以向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入與所述輸入泵相關(guān)聯(lián)的設(shè)定配藥量的藥液或水。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配藥裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括計(jì)時(shí)器，用于對(duì)所述輸入泵的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述第一控制模塊用于根據(jù)所述設(shè)定配藥量和所述輸入泵的預(yù)設(shè)流量計(jì)算所述輸入泵的運(yùn)行時(shí)間，以及控制所述輸入泵運(yùn)行所述運(yùn)行時(shí)間以向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入與所述輸入泵相關(guān)聯(lián)的設(shè)定配藥量的藥液或水。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥裝置，其特征在于，還包括灌藥槍，所述灌藥槍可拆卸地與所述藥液輸出單元連通，并在與所述藥液輸出單元連通的情況下與所述控制裝置電連接或通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配藥裝置，其特征在于，所述灌藥槍包括：

卡持件，樞接于所述灌藥槍的出口一端的側(cè)壁；

彈性件，設(shè)置在所述卡持件與所述側(cè)壁之間，用于抵持所述卡持件的一端與所述側(cè)壁接觸；

所述卡持件與所述側(cè)壁能夠共同夾持與所述灌藥槍連通的儲(chǔ)液容器的灌藥口側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配藥裝置，其特征在于，所述灌藥槍包括：

第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)儲(chǔ)液容器中灌入的藥液的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括是否灌滿、灌入藥液的量、儲(chǔ)液容器中藥液的液位中至少一者；

信息獲取模塊，用于獲取所述狀態(tài)；以及

第二控制模塊，用于根據(jù)獲取的狀態(tài)，向所述控制裝置發(fā)送用于停止所述藥液配送機(jī)構(gòu)工作的信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配藥裝置，其特征在于，所述控制裝置用于在接收到所述信號(hào)的情況下，先控制所述多個(gè)配液輸入單元停止向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入藥液和水，再控制所述藥液輸出單元停止工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配藥裝置，其特征在于，還包括多個(gè)取藥槍，所述多個(gè)取藥槍中的一個(gè)取藥槍與所述多個(gè)配液輸入單元中的一個(gè)配液輸入單元相關(guān)聯(lián)，所述取藥槍包括：第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)與所述配液輸入單元連通的儲(chǔ)藥容器或儲(chǔ)水容器中的液位；

所述第一控制模塊包括：

信息獲取模塊，用于從所述第二檢測(cè)模塊獲取所述液位；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取的液位計(jì)算所述配液輸入單元向所述藥液混合機(jī)構(gòu)輸入的藥液或水的量；以及

判斷模塊，用于根據(jù)計(jì)算出的藥液或水的量判斷所述配液輸入單元輸入的藥液或水的量是否達(dá)到設(shè)定配藥量，以及在判斷出藥液或水的量達(dá)到設(shè)定配藥量的情況下控制所述配液輸入單元停止工作。

10.一種配藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的配藥裝置；以及

與所述配藥裝置通信的控制終端。