[實用新型]配藥裝置及配藥系統

有效

• 申請號: 201921826719.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211322733U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 譚亞輝
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F3/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 宋明光;鄺圓暉

本申請提供一種配藥裝置和配藥系統，配藥裝置包括：藥液混合機構，用于對輸入的藥液和水進行混合；藥液配送機構，包括：藥液輸出單元，與藥液混合機構的出口連通；多個配液輸入單元，與藥液混合機構的多個入口連通，多個配液輸入單元的每一個配液輸入單元能夠獨立地向藥液混合機構輸入藥液或水；以及控制裝置，與藥液混合機構和藥液配送機構電連接或通信，用于控制多個配液輸入單元的至少一個配液輸入單元向藥液混合機構輸入設定配藥量的藥液或水，以及控制藥液輸出單元輸出混合后的藥液。通過上述技術方案，可實現自動配藥，自動化操作，配藥質量高，效率高，而且可持續配藥、輸出藥液，避免了人工配藥所帶來的毒害性問題。

技術領域

本申請涉及植保領域，具體地涉及一種配藥裝置和配藥系統。

背景技術

隨著規模農業的不斷興起，人力成本攀升、農作物病蟲害多發，農用無人機近年來越來越多地出現在農業植保作業領域，農用無人機在作業前需要配置好待噴藥液。同時，農用無人機在作業中需要不停的加注藥水，如何快速、安全地配置好藥水是農業植保無人機效率提高的重要保障。

目前的植保無人機基本采用人工配置藥水，人工配置藥水的效率非常低，嚴重影響農業植保無人機的工作效率。另外，人工配置藥水可能導致藥水攪拌不均勻，且人工配置藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人的健康。

實用新型內容

本申請實施方式的目的是提供能夠有效自動配藥的配藥裝置和配藥系統。

為了實現上述目的，根據本申請的第一方面，提供一種配藥裝置，包括：

藥液混合機構，用于對輸入的藥液和水進行混合；

藥液配送機構，包括：

藥液輸出單元，與藥液混合機構的出口連通；

多個配液輸入單元，與藥液混合機構的多個入口連通，多個配液輸入單元的每一個配液輸入單元能夠獨立地向藥液混合機構輸入藥液或水；以及

控制裝置，與藥液混合機構和藥液配送機構電連接或通信，用于控制多個配液輸入單元的至少一個配液輸入單元向藥液混合機構輸入設定配藥量的藥液或水，以及控制藥液輸出單元輸出混合后的藥液。

在本申請實施方式中，多個配液輸入單元中的每一個配液輸入單元包括輸入泵，控制裝置包括多個第一控制模塊，多個第一控制模塊中的一個第一控制模塊用于控制多個配液輸入單元中的一個配液輸入單元的輸入泵以向藥液混合機構輸入與輸入泵相關聯的設定配藥量的藥液或水。

在本申請實施方式中，輸入泵包括泵體和用于驅動泵體的泵體驅動模塊，第一控制模塊用于控制泵體驅動模塊驅動泵體以向藥液混合機構輸入與輸入泵相關聯的設定配藥量的藥液或水。

在本申請實施方式中，第一控制模塊包括計時器，用于對輸入泵的運行時間進行計時，第一控制模塊用于根據設定配藥量和輸入泵的預設流量計算輸入泵的運行時間，以及控制輸入泵運行運行時間以向藥液混合機構輸入與輸入泵相關聯的設定配藥量的藥液或水。

在本申請實施方式中，配藥裝置還包括灌藥槍，灌藥槍可拆卸地與藥液輸出單元連通，并在與藥液輸出單元連通的情況下與控制裝置電連接或通信。

在本申請實施方式中，灌藥槍包括：

卡持件，樞接于灌藥槍的出口一端的側壁；

彈性件，設置在卡持件與側壁之間，用于抵持卡持件的一端與側壁接觸；

卡持件與側壁能夠共同夾持與灌藥槍連通的儲液容器的灌藥口側壁。

在本申請實施方式中，灌藥槍包括：

第一檢測模塊，用于檢測儲液容器中灌入的藥液的狀態，狀態包括是否灌滿、灌入藥液的量、儲液容器中藥液的液位中至少一者；