[實(shí)用新型]一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921825929.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN210735406U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐照榮;劉超;葉永洪;高仕銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川龍立可不銹鋼管業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/12
• 分類號(hào): B65G47/12;B65G47/26;B65G43/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 崔翠翠

1.一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：包括至少兩組相對(duì)設(shè)置的上料組件，且相鄰兩個(gè)上料組件之間通過聯(lián)動(dòng)裝置連接；所述上料組件包括機(jī)架(1)、提升上料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)、架管識(shí)別機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，以及至少兩個(gè)個(gè)動(dòng)力裝置；其中：

提升上料機(jī)構(gòu)，用于承載管材(3)并將管材(3)提升輸送至水平送料機(jī)構(gòu)；

水平送料機(jī)構(gòu)，位于提升上料機(jī)構(gòu)的輸出端；

架管識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)置于水平送料機(jī)構(gòu)上方；

排料機(jī)構(gòu)，位于水平送料機(jī)構(gòu)的輸出端；

動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和鏈輪(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過鏈條帶動(dòng)鏈輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過主軸(8)驅(qū)動(dòng)提升上料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)運(yùn)作，且提升上料機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)分別由不同的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述提升上料機(jī)構(gòu)包括固定桿(4)、過渡輪(51)、卷帶輪(52)和柔性帶(61)，其中：

固定桿(4)，設(shè)置于所述機(jī)架(1)上；

過渡輪(51)，設(shè)置于機(jī)架(1)上遠(yuǎn)離固定桿(4)的一側(cè)；

卷帶輪(52)設(shè)置于過渡輪(51)下方，并承接與主軸(8)上，由動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力驅(qū)使卷帶輪(52)沿軸心在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)過渡輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng)；

柔性帶(61)，其一端固定于所述固定桿(4)上，其另一端滑動(dòng)連接于所述過渡輪(51)上，并延伸連接至卷帶輪(52)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述水平送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(1)上，且由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一送料輪(9)和第二送料輪(10)，其中：

第一送料輪(9)，設(shè)置于水平送料機(jī)構(gòu)的輸入端，且以此端點(diǎn)為軸心在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

第二送料輪(10)，設(shè)置于水平送料機(jī)構(gòu)的輸出端，且以此端點(diǎn)為軸心在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

還包括滑動(dòng)連接于所述第一送料輪(9)和第二送料輪(10)上的傳送帶(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述架管識(shí)別機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)上的觸碰桿(11)，其中：

伸縮機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)觸碰桿(11)沿垂直于所述水平送料機(jī)構(gòu)的方向靠近或遠(yuǎn)離水平送料機(jī)構(gòu)；

觸碰桿(11)，末端設(shè)有傳感器(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一齒輪(13)，以及與第一齒輪(13)嚙合的豎直方向上的第一齒條(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述排料機(jī)構(gòu)包括承料臺(tái)(15)，以及設(shè)置于承料臺(tái)(15)上方的限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于承料臺(tái)(15)輸出端的擋料機(jī)構(gòu)；其中：

承料臺(tái)(15)，由其輸入端至輸出端向下傾斜；

限位機(jī)構(gòu)，其底面與承料臺(tái)(15)頂面平行，且由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)著沿垂直于所述承料臺(tái)(15)的方向靠近或遠(yuǎn)離承料臺(tái)(15)，以控制限位機(jī)構(gòu)與承料臺(tái)(15)間的間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括固定板(16)與活動(dòng)板(17)，其中：

固定板(16)，設(shè)置于所述機(jī)架(1)上；

活動(dòng)板(17)，與固定板(16)通過互相匹配的滑軌的連接，且活動(dòng)板(17)上設(shè)置有沿限位機(jī)構(gòu)活動(dòng)方向延伸的第二齒條(19)；

還包括與第二齒條(19)嚙合的第二齒輪(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打標(biāo)機(jī)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述擋料機(jī)構(gòu)包括單只翻料機(jī)構(gòu)(20)和單只擋料機(jī)構(gòu)(21)，其中：

單只翻料機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置于承料臺(tái)(15)上且靠近承料臺(tái)(15)輸出端的一端，且在氣缸(22)的作用下，能夠此端點(diǎn)為軸心在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；且旋轉(zhuǎn)平面輻射至由單只擋料機(jī)構(gòu)(21)阻擋的第一根管材處；

單只擋料機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置于限位機(jī)構(gòu)上且靠近承料臺(tái)(15)輸出端的一端，且以此端點(diǎn)為軸心在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。