[實用新型]基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921825710.2
• 申請日: 2019-10-27
• 公開（公告）號: CN210680985U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉澤楷;陳梓雯;劉倩如;林楊
• 申請（專利權(quán)）人: 劉澤楷
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60B19/12;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)，包括主控制模塊、驅(qū)動模塊、傳動裝置、麥克納姆輪、升降裝置、快遞柜、自動避障模塊、通信模塊、顯示模塊、光伏發(fā)電模塊、儲能模塊和無線充電模塊；主控制模塊分別與驅(qū)動模塊、自動避障模塊、通信模塊、顯示模塊和光伏發(fā)電模塊連接；儲能裝置分別與光伏發(fā)電模塊、無線充電模塊連接；驅(qū)動模塊還分別與傳動裝置、升降裝置連接；傳動裝置與麥克納姆輪機械連接；升降裝置與快遞柜機械連接，用于調(diào)節(jié)快遞柜在豎直方向上的位置。上述系統(tǒng)中，采用麥克納姆輪使得智能快遞車變得更加靈活機動，并且采用升降裝置與快遞柜機械連接，可以自動升降快遞柜，方便取件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能快遞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來我國快遞業(yè)受政策利用持續(xù)釋放、市場需求強勁等因素帶動，快遞服務(wù)增長迅速，所需的人力成本就迅速增加。如何解決整個物流系統(tǒng)中末端配送的最后一環(huán)，并減少人力成本，確保物件安全，以及節(jié)省物流輸送過程中產(chǎn)生的時間，于是就出現(xiàn)了各種類型的快遞小車。然而大多普通快遞小車在運輸過程中遇到特殊狀況和障礙便無法繼續(xù)工作。智能化的快遞小車具有一定的智能規(guī)劃能力，能安全將貨物送至客戶手中，但在物流系統(tǒng)末端配送的最后一個環(huán)節(jié)，面對路況復(fù)雜狹窄的地形區(qū)域也是無能為力，且對電能的儲、充放電有一定的局限性，導(dǎo)致快遞小車運輸效率低。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種運輸效率高的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)。

一種基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制模塊、驅(qū)動模塊、傳動裝置、麥克納姆輪、升降裝置、快遞柜、自動避障模塊、通信模塊、顯示模塊、光伏發(fā)電模塊、儲能裝置和無線充電模塊；

所述主控制模塊分別與所述驅(qū)動模塊、所述自動避障模塊、所述通信模塊、所述顯示模塊和所述光伏發(fā)電模塊連接；

所述儲能裝置分別與所述光伏發(fā)電模塊、所述無線充電模塊連接；

所述驅(qū)動模塊還分別與所述傳動裝置、所述升降裝置連接；

所述傳動裝置與所述麥克納姆輪機械連接；

所述升降裝置與所述快遞柜機械連接，用于調(diào)節(jié)所述快遞柜在豎直方向上的位置。

在其中一個實施例中，所述基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)還包括移動終端，所述移動終端與所述通信模塊連接。

在其中一個實施例中，所述通信模塊包括GPRS模塊。

在其中一個實施例中，所述通信模塊包括LORA模塊。

在其中一個實施例中，所述光伏發(fā)電模塊包括柔性薄膜太陽能電池。

在其中一個實施例中，所述儲能裝置包括鋰電池。

在其中一個實施例中，所述自動避障模塊包括超聲波傳感器和激光雷達。

在其中一個實施例中，所述主控制模塊包括MEGA328P單片機。

在其中一個實施例中，所述基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)還包括攝像模塊，所述攝像模塊與所述主控制模塊連接。

上述基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)中，采用麥克納姆輪使得智能快遞車變得更加靈活機動，在狹窄地段能敏捷、迅速、全方位的移動，且在正常的運輸過程中，可以減短輪子轉(zhuǎn)彎時的移動距離，縮短運輸時間，提高物流輸送效率；采用升降裝置與快遞柜機械連接，在取件時，可以按取件人要求，自動升降快遞柜，將快遞柜高度抬高，方便取件人取件，不用長時間彎腰取件。

附圖說明

圖1為第一個實施例中的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個實施例中的麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)示意圖；