[實用新型]基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統有效
| 申請號： | 201921825710.2 | 申請日： | 2019-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN210680985U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 劉澤楷;陳梓雯;劉倩如;林楊 | 申請（專利權）人： | 劉澤楷 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B60B19/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519088 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 麥克 納姆輪 智能 快遞 小車 系統 | ||
1.一種基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，包括主控制模塊、驅動模塊、傳動裝置、麥克納姆輪、升降裝置、快遞柜、自動避障模塊、通信模塊、顯示模塊、光伏發電模塊、儲能裝置和無線充電模塊；
所述主控制模塊分別與所述驅動模塊、所述自動避障模塊、所述通信模塊、所述顯示模塊和所述光伏發電模塊連接；
所述儲能裝置分別與所述光伏發電模塊、所述無線充電模塊連接；
所述驅動模塊還分別與所述傳動裝置、所述升降裝置連接；
所述傳動裝置與所述麥克納姆輪機械連接；
所述升降裝置與所述快遞柜機械連接，用于調節所述快遞柜在豎直方向上的位置。
2.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，還包括移動終端，所述移動終端與所述通信模塊連接。
3.根據權利要求2所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述通信模塊包括GPRS模塊。
4.根據權利要求2所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述通信模塊包括LORA模塊。
5.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述光伏發電模塊包括柔性薄膜太陽能電池。
6.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述儲能裝置包括鋰電池。
7.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述自動避障模塊包括超聲波傳感器和激光雷達。
8.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，所述主控制模塊包括MEGA328P單片機。
9.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的智能快遞小車系統，其特征在于，還包括攝像模塊，所述攝像模塊與所述主控制模塊連接。
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