[實用新型]貨架及補貨系統

有效

• 申請號: 201921825509.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211593833U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 傅強;朱辰;未杏龍
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種貨架，其特征在于，所述貨架包括：貨框架(1)、至少一個貨板(2)、與貨板(2)一一對應的至少一個移動機構(3)以及鎖止機構(4)；

所述貨框架(1)包括相對設置的第一側板(11)與第二側板(12)；

每個所述貨板(2)的一端靠近所述貨框架(1)的第一側板(11)，另一端靠近所述貨框架(1)的第二側板(12)；

每個所述移動機構(3)包括分別與所述貨板(2)連接的兩個移動子機構，每個移動子機構的上端與所述貨板(2)的一端可轉動連接，每個移動子機構的下端與所述貨框架(1)的第一側板(11)或第二側板(12)可轉動連接；

每個所述貨板(2)可在所述對應的所述兩個子機構的轉動下運動出所述貨框架(1)并保持水平；

每個鎖止機構(4)包括分別與所述兩個移動子機構連接的兩個鎖止子機構，所述兩個鎖止子機構用于使所述貨板(2)運動出所述貨框架(1)并在預設位置停止。

2.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述每個移動子機構包括：第一轉動臂(31)、第二轉動臂(32)、第一轉動軸(33)、第二轉動軸(34)、第三轉動軸以及第四轉動軸(35)；

在所述貨板(2)對應的移動機構(3)的每個移動子機構中，第一轉動臂(31)的上端通過第一轉動軸(33)與所述貨板(2)的一端可轉動連接，第一轉動臂(31)的下端通過第二轉動軸(34)與所述第一側板(11)或第二側板(12)可轉動連接，第二轉動臂(32)的上端通過第三轉動軸與所述貨板(2)的該端可轉動連接，第二轉動臂(32)的下端通過第四轉動軸(35)與所述第一側板(11)或第二側板(12)可轉動連接，所述第二轉動軸(34)與所述第四轉動軸(35)之間的連線位于水平方向，且其長度與所述第一轉動軸(33)和第三轉動軸之間的連線長度相等，所述第一轉動臂(31)與所述第二轉動臂(32)的長度相等。

3.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述貨架還包括第一滑道；所述第一滑道設置在所述貨框架(1)的第一側板(11)與第二側板(12)的內壁上，所述貨板(2)兩端的端部均伸入所述第一滑道內，與所述貨框架(1)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，每個所述鎖止機構(4)包括：滑軌(41)和限位桿(42)；

所述滑軌(41)設置在所述第一轉動臂(31)與所述第二轉動臂(32)之間，所述限位桿(42)的一端與所述滑軌(41)滑動連接，所述限位桿(42)的另一端與所述第一轉動臂(31)或所述第二轉動臂(32)固定連接。

5.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述貨架還包括：限位件(5)，所述貨板(2)靠近所述貨框架(1)的第一側板(11)以及靠近所述貨框架(1)的第二側板(12)的兩端均設置有第一限位孔，所述第一側板(11)與所述第二側板(12)上設置有與所述第一限位孔相適配的第二限位孔，所述限位件(5)通過所述第一限位孔與所述第二限位孔連接所述貨板(2)與所述第一側板(11)、所述第二側板(12)。

6.根據權利要求2所述的貨架，其特征在于，所述移動機構(3)還包括：第一驅動設備；

所述第一驅動設備與所述第二轉動軸(34)連接；

所述第一驅動設備用于驅動所述第二轉動軸(34)的轉動，進而帶動所述第一轉動臂(31)轉動，以使所述貨板(2)移出所述第一側板(11)或第二側板(12)后保持水平移動。

7.一種補貨系統，其特征在于，所述系統包括：權利要求1-6任一所述的貨架。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：第一位置信息采集單元(401)、第一通信單元(402)與第一控制單元(403)；

所述第一位置信息采集單元(401)用于采集第一轉動臂(31)、第二轉動臂(32)的第一位置信息，所述第一通信單元(402)用于將所述第一位置信息傳遞給所述第一控制單元(403)，所述第一控制單元(403)用于控制所述第一轉動臂(31)、所述第二轉動臂(32)的轉動，進而控制貨板(2)沿上下方向的位移。