[實用新型]一種折疊式無人機

有效

• 申請號: 201921825504.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211810193U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 杜華榮
• 申請（專利權）人: 航影（江蘇）信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是一種折疊式無人機，包括機體，所述機體的四角開設有連接槽，所述連接槽均通過轉軸連接機臂，所述機臂遠離所述連接槽的一端頂部固定設有旋轉電機，所述旋轉電機的頂部設有漿座，所述漿座的頂部設有螺旋槳，所述機臂的底部開設有第一收納槽，該折疊式無人機對比現有無人機優點在于通過將起落架折進第一收納槽內，再通過將機臂折進第二收納槽內，可實現收納與展開，便于無人機的攜帶和使用，克服了現有技術中無人機的收納和存放不便的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種折疊式無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，其是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。雖然，現有的無人機已進入民用領域，但是其仍然體積較大，如此不利于無人機的收納和攜帶，為此，我們提出一種折疊式無人機來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在現有的無人機已進入民用領域，但是其仍然體積較大，如此不利于無人機的收納和攜帶的缺點，而提出的一種折疊式無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種折疊式無人機，包括機體，所述機體的四角開設有連接槽，所述連接槽均通過轉軸連接機臂，所述機臂遠離所述連接槽的一端頂部固定設有旋轉電機，所述旋轉電機的頂部設有漿座，所述漿座的頂部設有螺旋槳，所述機臂的底部開設有第一收納槽，所述第一收納槽遠離所述連接槽的一端轉軸連接起落架，所述第一收納槽遠離所述起落架的一端內部固定設于正極磁鐵，所述起落架遠離所述第一收納槽的一端內部固定設有負極磁鐵，所述機體位于所述連接槽相鄰的四面開設有第二收納槽，所述機體腔內位于所述第二收納槽的頂部設有第一限位機構，所述第一限位機構為所述第二收納槽頂部開設有卡槽，所述機體位于所述卡槽的頂部開設有第一移動槽，所述第一移動槽相對的兩側開設有第一限位槽，所述第一移動槽的內腔設有按鈕、且一端穿至機體的頂部，所述按鈕位于所述第一限位槽的兩側固定設有相匹配的第一限位塊，所述第一限位槽位于所述第一限位塊的底部固定設有第一彈簧且與所述第一限位塊固定連接，所述機臂的頂部設有第一卡扣機構，所述第一卡扣機構為位于所述機臂頂部的卡塊，所述機臂位于所述卡塊的底部開設有相匹配的第二移動槽，所述第二移動槽底部固定設有第二彈簧并與所述卡塊固定連接，所述第二移動槽相對的兩側開設有第二限位槽，所述卡塊位于所述第二限位槽的兩側固定設有相匹配的第二限位塊，所述機體位于的四角位于所述機臂的頂部固定設有凸塊，所述凸塊的底部設有第二限位機構，所述機臂的頂部設有垂直于所述第二限位機構的第二卡扣機構。

優選的，所述螺旋槳可通過所述漿座折疊，所述起落架的底部固定設有橡膠緩沖墊，所述起落架與所述機臂之間通過轉軸設有旋轉卡扣。

優選的，所述機體底部設有充電口，所述第二收納槽與所述機臂、旋轉電機與折疊后的螺旋槳相匹配。

本實用新型提出的一種折疊式無人機，有益效果在于：該折疊式無人機通過將起落架折進第一收納槽內，再通過將機臂折進第二收納槽內，可實現收納與展開，便于無人機的攜帶和使用，克服了現有技術中無人機的收納和存放不便的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種折疊式無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種折疊式無人機的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種折疊式無人機的正面結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種折疊式無人機的第一卡扣結構示意圖；

圖5為本實用新型提出的一種折疊式無人機的第一限位結構示意圖。