[實用新型]一種折疊式無人機

有效

• 申請號: 201921825504.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211810193U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 杜華榮
• 申請（專利權）人: 航影（江蘇）信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種折疊式無人機，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)的四角開設有連接槽(2)，所述連接槽(2)均通過轉軸連接機臂(3)，所述機臂(3)遠離所述連接槽(2)的一端頂部固定設有旋轉電機(4)，所述旋轉電機(4)的頂部設有漿座(5)，所述漿座(5)的頂部設有螺旋槳(6)，所述機臂(3)的底部開設有第一收納槽(7)，所述第一收納槽(7)遠離所述連接槽(2)的一端轉軸連接起落架(8)，所述第一收納槽(7)遠離所述起落架(8)的一端內部固定設于正極磁鐵(9)，所述起落架(8)遠離所述第一收納槽(7)的一端內部固定設有負極磁鐵(10)，所述機體(1)位于所述連接槽(2)相鄰的四面開設有第二收納槽(11)，所述機體(1)腔內位于所述第二收納槽(11)的頂部設有第一限位機構(12)，所述第一限位機構(12)為所述第二收納槽(11)頂部開設有卡槽(13)，所述機體(1)位于所述卡槽(13)的頂部開設有第一移動槽(14)，所述第一移動槽(14)相對的兩側開設有第一限位槽(15)，所述第一移動槽(14)的內腔設有按鈕(16)、且一端穿至機體(1)的頂部，所述按鈕(16)位于所述第一限位槽(15)的兩側固定設有相匹配的第一限位塊(17)，所述第一限位槽(15)位于所述第一限位塊(17)的底部固定設有第一彈簧(18)且與所述第一限位塊(17)固定連接，所述機臂(3)的頂部設有第一卡扣機構(19)，所述第一卡扣機構(19)為位于所述機臂(3)頂部的卡塊(20)，所述機臂(3)位于所述卡塊(20)的底部開設有相匹配的第二移動槽(21)，所述第二移動槽(21)底部固定設有第二彈簧(22)并與所述卡塊(20)固定連接，所述第二移動槽(21)相對的兩側開設有第二限位槽(23)，所述卡塊(20)位于所述第二限位槽(23)的兩側固定設有相匹配的第二限位塊(24)，所述機體(1)位于的四角位于所述機臂(3)的頂部固定設有凸塊(25)，所述凸塊(25)的底部設有第二限位機構(26)，所述機臂(3)的頂部設有垂直于所述第二限位機構(26)的第二卡扣機構(27)。

2.根據權利要求1所述的一種折疊式無人機，其特征在于，所述螺旋槳(6)可通過所述漿座(5)折疊，所述起落架(8)的底部固定設有橡膠緩沖墊，所述起落架(8)與所述機臂(3)之間通過轉軸設有旋轉卡扣。

3.根據權利要求1所述的一種折疊式無人機，其特征在于，所述機體(1)底部設有充電口，所述第二收納槽(11)與所述機臂(3)、旋轉電機(4)與折疊后的螺旋槳(6)相匹配。