[實用新型]鋼針自動組裝機

有效

• 申請號: 201921825448.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210731555U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王晨榮
• 申請（專利權）人: 南昌銘鴻自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 鄧澄宇

本實用新型公開了一種鋼針自動組裝機，屬于輸液器組裝技術領域，鋼針自動組裝機包括用于放置裝有輸液鋼針的工裝條的承載臺、用于夾持工裝條中的輸液鋼針的夾持機構，夾持機構設置于承載臺的上方，還包括用于驅動承載臺上下移動的升降驅動部、用于盛裝從夾持機構上放落的輸液鋼針的集料槽，升降驅動部設置于承載臺的下方，集料槽可移動地設置于承載臺的側方。本實用新型公開的鋼針自動組裝機，可實現在無需移動輸液鋼針的情況下將輸液鋼針從工裝條上夾持下并松落于集料槽中。

技術領域

本實用新型涉及輸液器組裝技術領域，尤其涉及一種鋼針自動組裝機。

背景技術

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。輸液器通常由輸液針、上輸液導管、流速調節器、下輸液導管、滴斗配件、進氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護帽等連接組成。其中輸液針的針頭通常為鋼針，輸液鋼針通常采用自動化設備進行組裝，其包括針柄自動拾取與定位→自動出鋼針→鋼針的自動定向→自動定量涂膠→快速固化→自動試通→自動涂硅油→自動戴保護帽→自動下線等工序。

現有的鋼針自動組裝機，在將組裝后的輸液鋼針從工裝條中下線時，首先，通過夾持機構夾持住輸液鋼針，提升夾持機構使輸液鋼針脫離工裝條；然后，橫向移動夾持機構使之到達集料槽的上方；最后，夾持機構松張，輸液鋼針自由落入集料槽中。但是，夾持機構在夾持輸液鋼針后需攜帶輸液鋼針一同移動至集料槽上方，移動時穩定性差，易出現晃動及震動(而為防止輸液鋼針被夾持形變，對輸液鋼針夾持力較小)，導致輸液鋼針移動過程中易發生掉落，即使改進后的鋼針自動組裝機，夾持機構雖不需橫向移動，但仍然需要夾持輸液鋼針上下移動，以便于工裝條的送出以及輸液鋼針被夾持機構松張而落入集料槽中。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種鋼針自動組裝機，以實現在無需移動輸液鋼針的情況下將輸液鋼針從工裝條上夾持下并松落于集料槽中。

本實用新型所采用的技術方案是：

本實用新型提供的鋼針自動組裝機，包括用于放置裝有輸液鋼針的工裝條的承載臺、用于夾持所述工裝條中的所述輸液鋼針的夾持機構，所述夾持機構設置于所述承載臺的上方，還包括用于驅動所述承載臺上下移動的升降驅動部、用于盛裝從所述夾持機構上放落的所述輸液鋼針的集料槽，所述升降驅動部設置于所述承載臺的下方，所述集料槽可移動地設置于所述承載臺的側方。

作為本方案的進一步改進，還包括用于在所述承載臺下降后驅動所述集料槽平移至所述夾持機構下方的平移驅動部，所述集料槽與所述平移驅動部的動力輸出端相連接。

作為本方案的進一步改進，還包括設置于所述承載臺一側的第一安置臺，所述平移驅動部固定于所述第一安置臺上。

作為本方案的進一步改進，還包括設置于所述承載臺一側的第二安置臺，所述第二安置臺用于安置被夾持所述輸液鋼針后的所述工裝條。

作為本方案的進一步改進，所述升降驅動部為液壓缸，所述升降驅動部的底端固定于所述鋼針自動組裝機的機座上，所述升降驅動部的頂端推桿與所述承載臺的底部相連接。

作為本方案的進一步改進，還包括機架，所述夾持機構包括設置于所述機架上的支撐部、設置于所述支撐部上的夾持部、用于驅動所述夾持部松緊的夾持驅動部，所述夾持驅動部設置于所述機架上，所述夾持部與所述夾持驅動部的動力輸出端相連接。

作為本方案的進一步改進，所述夾持部包括固定于所述夾持驅動部的動力輸出端上的主梁桿、鉸接于所述支撐部一側的若干個左活動爪、鉸接于所述支撐部另一側的若干個右活動爪、設置于若干個所述左活動爪下端的左夾板、設置于若干個所述右活動爪下端的右夾板，若干個所述左活動爪的上端分別通過一左連桿與所述主梁桿相鉸接，若干個所述右活動爪的上端分別通過一右連桿與所述主梁桿相鉸接，所述左夾板和所述右夾板之間形成用于夾取所述工裝條中的所述輸液鋼針的夾取位。