[實用新型]鋼針自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921825448.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210731555U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨榮
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌銘鴻自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 鄧澄宇

1.鋼針自動組裝機，包括用于放置裝有輸液鋼針(1)的工裝條(2)的承載臺(3)、用于夾持所述工裝條(2)中的所述輸液鋼針(1)的夾持機構(gòu)(4)，所述夾持機構(gòu)(4)設(shè)置于所述承載臺(3)的上方，其特征在于：

還包括用于驅(qū)動所述承載臺(3)上下移動的升降驅(qū)動部(5)、用于盛裝從所述夾持機構(gòu)(4)上放落的所述輸液鋼針(1)的集料槽(6)；

所述升降驅(qū)動部(5)設(shè)置于所述承載臺(3)的下方，所述集料槽(6)可移動地設(shè)置于所述承載臺(3)的側(cè)方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

還包括用于在所述承載臺(3)下降后驅(qū)動所述集料槽(6)平移至所述夾持機構(gòu)(4)下方的平移驅(qū)動部(7)；

所述集料槽(6)與所述平移驅(qū)動部(7)的動力輸出端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

還包括設(shè)置于所述承載臺(3)一側(cè)的第一安置臺(8)；

所述平移驅(qū)動部(7)固定于所述第一安置臺(8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

還包括設(shè)置于所述承載臺(3)一側(cè)的第二安置臺(9)；

所述第二安置臺(9)用于安置被夾持所述輸液鋼針(1)后的所述工裝條(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

所述升降驅(qū)動部(5)為液壓缸；

所述升降驅(qū)動部(5)的底端固定于所述鋼針自動組裝機的機座(10)上；

所述升降驅(qū)動部(5)的頂端推桿與所述承載臺(3)的底部相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

還包括機架(11)；

所述夾持機構(gòu)(4)包括設(shè)置于所述機架(11)上的支撐部(41)、設(shè)置于所述支撐部(41)上的夾持部(42)、用于驅(qū)動所述夾持部(42)松緊的夾持驅(qū)動部(43)；

所述夾持驅(qū)動部(43)設(shè)置于所述機架(11)上，所述夾持部(42)與所述夾持驅(qū)動部(43)的動力輸出端相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

所述夾持部(42)包括固定于所述夾持驅(qū)動部(43)的動力輸出端上的主梁桿(421)、鉸接于所述支撐部(41)一側(cè)的若干個左活動爪(422)、鉸接于所述支撐部(41)另一側(cè)的若干個右活動爪(423)、設(shè)置于若干個所述左活動爪(422)下端的左夾板(424)、設(shè)置于若干個所述右活動爪(423)下端的右夾板(425)；

若干個所述左活動爪(422)的上端分別通過一左連桿(426)與所述主梁桿(421)相鉸接，若干個所述右活動爪(423)的上端分別通過一右連桿(427)與所述主梁桿(421)相鉸接；

所述左夾板(424)和所述右夾板(425)之間形成用于夾取所述工裝條(2)中的所述輸液鋼針(1)的夾取位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

若干個所述左活動爪(422)和若干個所述右活動爪(423)對稱設(shè)置于所述支撐部(41)的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

所述左夾板(424)靠近所述夾取位的一側(cè)壁上設(shè)置有左墊層(428)；

所述右夾板(425)靠近所述夾取位的一側(cè)壁上設(shè)置有右墊層(429)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼針自動組裝機，其特征在于：

所述夾持驅(qū)動部(43)為氣缸；

所述夾持驅(qū)動部(43)的推桿朝下設(shè)置，且所述夾持驅(qū)動部(43)的推桿與所述夾持部(42)相連接。