[實用新型]基于無人機的牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921825318.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210862913U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉澤東;李旭業(yè);高海娟;孫蕊;郭春暉;董揚;楊淑萍;尤海洋;王佳
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業(yè)科學院畜牧獸醫(yī)分院
• 主分類號: G01J1/04
• 分類號: G01J1/04;B64C39/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉士寶

基于無人機的牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置,涉及牧草種植領域,是為了解決目前在牧草種植過程中，無法對牧草受光照的均勻程度進行探測的問題。本實用新型利用無人機將傳感器承載網(wǎng)攜帶至待測牧草區(qū)域上方，所述無人機控制器控制電控門打開，將傳感器承載網(wǎng)(1)平鋪在待測牧草區(qū)域上的牧草上，并利用光強傳感器測量該區(qū)域的牧草受光照的均勻程度并回傳給無人機控制器，實現(xiàn)指定區(qū)域的牧草受光照的均勻程度進行探測。本實用新型尤其適用于大面積種植的牧草探測場合。

技術領域

本發(fā)明涉及牧草種植領域。

背景技術

牧草是發(fā)展畜禽生產，特別是草食家畜生產的基礎。牧草中不僅含有家畜必需的各種營養(yǎng)物質，還含有對維持反芻家畜健康特別重要的粗纖維，這是糧食與其它飼料所不能替代的。優(yōu)質的飼草完全可以滿足一般家畜的營養(yǎng)需求，如果不是在生產或育肥期，一般不必再補充精料。許多試驗表明，如果飼草的質量過低，無論補充多少精料，牛的奶產量都呈下降趨勢。

伴隨著畜牧業(yè)的發(fā)展，在牧草種植也得以大規(guī)模興起，大量的土地、人力、物力被投入到牧草種植中，牧草種植與畜牧養(yǎng)殖業(yè)之間形成了一套完整地、閉合地產業(yè)鏈條。

與此同時，在牧草種植過程中，也出現(xiàn)了大量的機械設備或檢測設備用于牧草生長的不同階段的不同用途，如：播種、灌溉、施肥、收割等等。

在牧草種植過程中，牧草的光照程度、光照是否均勻將直接影響牧草的品質。而如果能在牧草生長過程中提前探測到到牧草的光照情況，那么就可以通過機械(如：控制模擬太陽能輻照裝置)介入的方式進行區(qū)域補強，從而提高牧草的品質

但是目前，在牧草的種殖過程中，還無法對牧草受光照的均勻程度進行探測的裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明是為了解決目前在牧草種植過程中，無法對牧草受光照的均勻程度進行探測的問題，從而提供一種牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置。

牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置，它包括傳感器承載網(wǎng)(1)、N個光強傳感器(2)， N為正整數(shù)；所述N個光強傳感器(2)分別固定在傳感器承載網(wǎng)(1)的N個網(wǎng)孔節(jié)點上；其特征是：它還包括無人機；所述無人機包括無人機本體(11)和和無人機控制器(10)，所述無人機本體的下部安裝有電控門，所述無人機本體的電控門控制信號輸入端與無人機控制器(10)的電控門控制信號輸出端連接；

所述N個光強傳感器(2)的光強檢測信號輸出端分別與無人機控制器(10)的N個光強檢測信號輸入端連接。

本發(fā)明利用無人機將傳感器承載網(wǎng)(1)攜帶至待測牧草區(qū)域上方，所述無人機控制器(10)控制電控門打開，將傳感器承載網(wǎng)(1)鋪在待測牧草區(qū)域上的牧草上，并利用光強傳感器測量該區(qū)域的牧草受光照的均勻程度并回傳給無人機控制器(10)，實現(xiàn)指定區(qū)域的牧草受光照的均勻程度進行探測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的A條覆蓋牽引繩索(3)與加強杠(110)的結構示意圖；

具體實施方式

具體實施方式一、牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置，它包括傳感器承載網(wǎng)(1)、 N個光強傳感器(2)，N為正整數(shù)；所述N個光強傳感器(2)分別固定在傳感器承載網(wǎng)(1)的N個網(wǎng)孔節(jié)點上；其特征是：它還包括無人機；所述無人機包括無人機本體和和無人機控制器(10)，所述無人機本體的下部安裝有電控門，所述無人機本體的電控門控制信號輸入端與無人機控制器(10)的電控門控制信號輸出端連接；