[實用新型]基于無人機的牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置

有效

• 申請號: 201921825318.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210862913U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉澤東;李旭業;高海娟;孫蕊;郭春暉;董揚;楊淑萍;尤海洋;王佳
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業科學院畜牧獸醫分院
• 主分類號: G01J1/04
• 分類號: G01J1/04;B64C39/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉士寶

1.牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置，它包括傳感器承載網(1)、N個光強傳感器(2)，N為正整數；所述N個光強傳感器(2)分別固定在傳感器承載網(1)的N個網孔節點上；其特征是：它還包括無人機；所述無人機包括無人機本體和和無人機控制器(10)，所述無人機本體的下部安裝有電控門，所述無人機本體的電控門控制信號輸入端與無人機控制器(10)的電控門控制信號輸出端連接；

所述N個光強傳感器(2)的光強檢測信號輸出端分別與無人機控制器(10)的N個光強檢測信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置，其特征在于它還包括A條覆蓋牽引繩索(3)，A為正整數；所述A條覆蓋牽引繩索(3)之間平行設置；所述A條覆蓋牽引繩索(3)的一端均布且固定在傳感器承載網(1)的左側或右側，所述A條覆蓋牽引繩索(3)的另一端均穿過無人機本體的電控門固定在無人機內。

3.根據權利要求2所述的牧草種植過程中光照均勻度檢測裝置，其特征在于A＝2。