[實用新型]一種電池轉運機構和更換電池機器人

有效

• 申請號: 201921824525.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211469634U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鄔全兵;鄒宸邦;李寧
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本申請公開了一種電池轉運機構和更換電池機器人，所述雙托盤裝置與電池更換機器人上的垂直提升機構連接，所述雙托盤裝置包括上托盤裝置和下托盤裝置，所述上托盤裝置和下托盤裝置之間通過托盤支架連接；托盤為雙層雙托盤結構，當一個托盤為暫存托盤，一個托盤為取放托盤時，暫存托盤可以放置不需要進行操作的電池，取放托盤進行建筑機器人乏電電池抬取及滿電電池安放操作；當兩個托盤都為取放托盤時，可以一個托盤進行建筑機器人乏電電池抬取操作，另一個托盤進行滿電電池安放操作，電池更換靈活性得到提高，優化了電池更換的工序。

技術領域

本實用新型涉及一種電池更換裝置，具體說是一種電池轉運機構及一種更換電池機器人。

背景技術

隨著建筑工地勞動力的持續下降，以及建筑施工中存在的危險，建筑機器人將逐漸取代人工成為施工作業中的主力。而受制于施工場地的條件，機器人往往需要通過攜帶電池作為動力源而不是通過電線遠距離提供動力。目前，建筑機器人重要的能量補給方式之一是電池更換。電池更換是指用充滿電能的動力電池替換建筑機器人上電能已經耗盡的動力電池來完成電能補充。

通常，建筑機器人所使用的電池重量在50公斤左右，傳統的人工換電效率低下，還存在人身安全問題。而通過電池更換機器人可以實現建筑機器人充換電過程的自動化。一般的電池更換機器人通過在充電站和建筑機器人之間往返移動，實現將處于虧電狀態的動力電池卸下以及將處于滿電池狀態的動力電池固定在建筑機器人上的動作。

本申請人研發了一種自帶電池架的更換電池機器人，電池架上設有多個電池倉，如果更換電池機器人攜帶滿倉電池的話，常規的電池轉運機構只有一個取放單元，單個取放單元在取下作業機器人上的乏電電池時，就無法取出電池架上滿電電池。或者如果每個電池倉攜帶兩塊以上電池的話，如果電池倉首個電池位裝入乏電電池后，單個取放單元無法取出電池倉中乏電電池背后的滿電電池。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種電池轉運機構和一種更換電池機器人，用于解決現有技術中存在的問題。

一種電池轉運機構，包括至少兩個托盤，用于置放電池；及托盤支架，所述至少兩個托盤沿豎直方向安裝于所述托盤支架上。

優選地，所述至少兩個托盤中至少一個為取放托盤，所述取放托盤包括：

取放托盤導軌，所述取放托盤導軌安裝至所述托盤支架上；

多個取放托盤輥，所述取放托盤輥安裝在所述取放托盤導軌上；

驅動件，驅動至少一個托盤輥輪轉動。

優選地，所述多個取放托盤輥包括取放托盤主動輥和取放托盤被動輥，所述取放托盤主動輥的寬度大于所述取放托盤被動輥的寬度；所述取放托盤主動輥和所述取放托盤被動輥之間通過同步帶連接。

優選地，所述取放托盤主動輥的寬度等于托盤支架之間的寬度。

優選地，所述至少兩個托盤中至少一個為暫存托盤，所述暫存托盤包括：

暫存托盤導軌，所述暫存托盤導軌安裝在所述托盤支架上；

多個暫存托盤輥，所述暫存托盤輥安裝在所述暫存托盤導軌上；

驅動件，所述驅動件驅動至少一個暫存托盤輥轉動；

暫存托盤擋板，所述暫存托盤擋板安裝在所述暫存托盤導軌上。

優選地，所述多個暫存托盤輥包括暫存托盤主動輥和暫存托盤被動輥，所述暫存托盤主動輥的寬度等于所述暫存托盤被動輥的寬度；所述暫存托盤主動輥和所述暫存托盤被動輥之間通過同步帶連接。

優選地，所述暫存托盤擋板安裝在所述暫存托盤的前方和兩側；所述暫存托盤擋板的高度高于暫存托盤主動輥和暫存托盤被動輥的上表面。