[實用新型]一種電池轉運機構和更換電池機器人

有效

• 申請號: 201921824525.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211469634U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鄔全兵;鄒宸邦;李寧
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種電池轉運機構，其特征在于，包括至少兩個托盤，用于置放電池；及托盤支架，所述至少兩個托盤沿豎直方向安裝于所述托盤支架上。

2.根據權利要求1所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述至少兩個托盤中至少一個為取放托盤，所述取放托盤包括：

取放托盤導軌，所述取放托盤導軌安裝至所述托盤支架上；

多個取放托盤輥，所述取放托盤輥安裝在所述取放托盤導軌上；

驅動件，驅動至少一個托盤輥輪轉動。

3.根據權利要求2所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述多個取放托盤輥包括取放托盤主動輥和取放托盤被動輥，所述取放托盤主動輥的寬度大于所述取放托盤被動輥的寬度；所述取放托盤主動輥和所述取放托盤被動輥之間通過同步帶連接。

4.根據權利要求2所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述取放托盤導軌的寬度等于托盤支架之間的寬度。

5.根據權利要求2至4任意一項所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述至少兩個托盤中至少一個為暫存托盤，所述暫存托盤包括：

暫存托盤導軌，所述暫存托盤導軌安裝在所述托盤支架上；

多個暫存托盤輥，所述暫存托盤輥安裝在所述暫存托盤導軌上；驅動件，所述驅動件驅動至少一個暫存托盤輥轉動；

暫存托盤擋板，所述暫存托盤擋板安裝在所述暫存托盤導軌上。

6.根據權利要求5所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述多個暫存托盤輥包括暫存托盤主動輥和暫存托盤被動輥，所述暫存托盤主動輥的寬度等于所述暫存托盤被動輥的寬度；所述暫存托盤主動輥和所述暫存托盤被動輥之間通過同步帶連接。

7.根據權利要求5所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述暫存托盤擋板安裝在所述暫存托盤的前方和兩側；所述暫存托盤擋板的高度高于暫存托盤主動輥和暫存托盤被動輥的上表面。

8.根據權利要求5所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述取放托盤導軌的長度大于所述暫存托盤導軌的長度。

9.根據權利要求8所述的一種電池轉運機構，其特征在于，所述托盤支架在所述取放托盤或暫存托盤的上方具有托盤支架擴口結構。

10.一種更換電池機器人，其特征在于，包括；底盤；

電池架，所述電池架固定安裝在所述底盤上，所述電池架包括至少一個容納電池的電池倉，電池倉上設有供電池出入的出入口；

如權利要求1至9任意一項所述的電池轉運機構，能將電池移出和移入所述電池倉和作業機器人的電池箱；

升降機構，驅動所述電池轉運機構在作業機器人的電池箱的出入口和所述電池倉的出入口之間移動。