[實用新型]一種LCD機械手及上料設備

有效

• 申請號: 201921824486.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210943895U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 周非;周國平;周賢美
• 申請（專利權）人: 深圳市九天中創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 何明生

本實用新型公開了一種LCD機械手及上料設備，其中，所述LCD機械手，包括底座；四軸機器人，固定安裝于所述底座上；機械手旋轉組件，安裝于所述四軸機器人的輸出端；第一吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第一吸盤組件用于從PP?BOX中取料；第二吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第二吸盤組件用于從TRAY盤中取料。本實用新型中，通過在機械手旋轉組件上巧妙地設計兩種吸盤組件，根據不同來料方式切換相應吸盤組件，從而實現多種方式自動上料，既能降低設備成本，也能降低管理成本。

技術領域

本實用新型涉及LCD上料設備技術領域，特別是指一種LCD機械手及上料設備。

背景技術

目前，由于客戶端LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)來料方式及LCD承載治具越來越多樣化，例如承載LCD的方式有TRAY盤或PP-BOX或者人工上料皮帶，采用單一LCD機械手的上料設備只能滿足一種來料方式的自動上料，若要實現多種方式自動上料，需要配置多臺自動上料設備，這樣使得設備的成本增加，且不同方式自動上料設備需要分開管理，管理成本相應增加。

PP-BOX：使用PP(丙烯聚合物材質制成的箱子，多應用于LCD產業，在產線中用於裝載裸panel(鑲條)，多配合泡棉襯墊使用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種LCD機械手及上料設備，能夠實現多種方式自動上料，既能降低設備成本，也能降低管理成本。

基于上述目的本實用新型的第一個方面，提供了一種LCD機械手，包括底座；

四軸機器人，固定安裝于所述底座上；

機械手旋轉組件，安裝于所述四軸機器人的輸出端；

第一吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第一吸盤組件用于從PP-BOX中取料；

第二吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第二吸盤組件用于從TRAY盤中取料。

作為一種可選的實施方式，所述第一吸盤組件包括

第一固定支架，固定安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第一固定支架上設置有直線導軌；

活動支架，可移動的限定于所述直線導軌上，所述活動支架通過所述直線導軌與所述第一固定支架滑動連接；

無桿氣缸，兩端分別連接至所述第一固定支架以及所述活動支架；

吸盤一，固定安裝于所述活動支架上。

作為一種可選的實施方式，所述吸盤一為短吸桿結構。

作為一種可選的實施方式，所述第二吸盤組件包括

第二固定支架，固定安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第二固定支架上設置有長條形的安裝槽；

吸盤二，安裝于所述安裝槽內。

作為一種可選的實施方式，所述吸盤二為長吸桿結構。

作為本實用新型的第二個方面，提供了一種上料設備，具有如前所述的LCD機械手。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種LCD機械手及上料設備，當來料方式為PP-BOX承載時，機械手旋轉組件自動旋轉至使第一吸盤組件處于工作位置，第一吸盤組件從PP-BOX中吸取LCD搬送至下游輸送線組件完成自動取料；當來料方式為TRAY盤承載或來料方式為人工上料皮帶承載時，機械手旋轉組件自動旋轉至使第二吸盤組件處于工作位置，第二吸盤組件從TRAY盤中吸取LCD搬送至下游輸送線組件完成自動取料，通過在機械手旋轉組件上巧妙地設計兩種吸盤組件，根據不同來料方式切換相應吸盤組件，從而實現多種方式自動上料，既能降低設備成本，也能降低管理成本。

附圖說明