[實用新型]一種LCD機械手及上料設備有效
| 申請號： | 201921824486.5 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN210943895U | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 周非;周國平;周賢美 | 申請（專利權）人： | 深圳市九天中創自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 何明生 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 lcd 機械手 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種LCD機械手，其特征在于，包括
底座；
四軸機器人，固定安裝于所述底座上；
機械手旋轉組件，安裝于所述四軸機器人的輸出端；
第一吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第一吸盤組件用于從PP-BOX中取料；
第二吸盤組件，安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第二吸盤組件用于從TRAY盤中取料。
2.根據權利要求1所述的LCD機械手，其特征在于，所述第一吸盤組件包括
第一固定支架，固定安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第一固定支架上設置有直線導軌；
活動支架，可移動的限定于所述直線導軌上，所述活動支架通過所述直線導軌與所述第一固定支架滑動連接；
無桿氣缸，兩端分別連接至所述第一固定支架以及所述活動支架；
吸盤一，固定安裝于所述活動支架上。
3.根據權利要求2所述的LCD機械手，其特征在于，所述吸盤一為短吸桿結構。
4.根據權利要求1所述的LCD機械手，其特征在于，所述第二吸盤組件包括
第二固定支架，固定安裝于所述機械手旋轉組件上，所述第二固定支架上設置有長條形的安裝槽；
吸盤二，安裝于所述安裝槽內。
5.根據權利要求4所述的LCD機械手，其特征在于，所述吸盤二為長吸桿結構。
6.一種上料設備，其特征在于，具有如權利要求1-5任意一項所述的LCD機械手。
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