[實用新型]一種AGV升降旋轉系統

有效

• 申請號: 201921823385.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211283624U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張鋮浩;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

本實用新型提供一種AGV升降旋轉系統，包括頂升座系統、頂升架系統和旋轉盤系統；頂升座系統與頂升架系統通過滑塊和導軌的組合方式連接；頂升架系統包括支撐板，支撐板用于承載旋轉盤系統；旋轉盤系統包括電機、固定盤和旋轉盤，旋轉盤環繞固定盤設置，旋轉盤上端高于固定盤上端，電機驅動旋轉盤轉動，固定盤與支撐板固定連接；本實用新型的優點在于：通過絲桿和螺母的轉動配合，帶動頂升架系統移動，實現頂升功能，AGV承載平臺安裝固定在旋轉盤上，與旋轉盤一起旋轉，實現了AGV的旋轉功能，結構簡單、成本低廉、AGV運行可靠。

技術領域

本實用新型涉及運輸車領域，尤其涉及一種AGV升降旋轉系統。

背景技術

AGV在工作中，首先需要頂升起貨物才能馱著貨物搬運，所以AGV需要有頂升功能。AGV在工作中，經常需要把馱的貨物旋轉個方向，如：馱類似貨架等貨物時，往往需要把貨架旋轉90度，AGV快速換向或調整行駛角度時，貨物需要保持角度靜止以確保物品不會掉落，所以AGV需要旋轉功能，即需要設置旋轉盤。

現有技術中最相近似的實現方案是連桿頂升系統，連桿結構雖然簡單，但是由于連桿的轉動副比較多，轉動副的間隙比較難控制，控制不到位，AGV馱貨物運行時，晃動大，如果貨物高度比較高的話，容易翻車，很不安全。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種AGV升降旋轉系統。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種AGV升降旋轉系統，其特征在于，包括頂升座系統、頂升架系統和旋轉盤系統；

所述頂升座系統，與頂升架系統通過滑塊和導軌的組合方式連接；

所述頂升架系統，包括支撐板，所述支撐板用于承載旋轉盤系統；

所述旋轉盤系統，包括電機、固定盤和旋轉盤，所述旋轉盤環繞固定盤設置，所述旋轉盤的上端高于固定盤的上端，所述電機驅動旋轉盤轉動，所述固定盤的下端與支撐板的上端固定連接。

進一步地，所述滑塊和導軌沿豎向布置。

進一步地，所述頂升座系統包括變速箱，所述變速箱的一側設有電機，所述變速箱的另一側設有絲桿，所述絲桿的外側套接螺母，所述支撐板的一側沿豎直方向貫通設有定位孔，所述螺母的上端與定位孔的下端固定連接，所述絲桿沿豎直方向貫穿定位孔設置。

進一步地，所述頂升座系統包括變速箱，所述變速箱的一側設有電機，所述變速箱的另一側設有螺母，所述螺母的內側設有絲桿，所述支撐板的一側沿豎直方向貫通設有定位孔，所述絲桿穿過定位孔并且與定位孔固定連接。

進一步地，升降旋轉系統還包括支架，所述支架橫跨變速箱設置，所述滑塊或導軌固定安裝在支架的側面。

進一步地，所述旋轉盤系統的上方設有AGV承載平臺，所述AGV承載平臺的下端與旋轉盤的上端固定連接。

進一步地，所述旋轉電機固定安裝在頂升架系統的側面，所述旋轉電機的主軸上端套接電機齒輪，所述旋轉盤的外緣固定設有與電機齒輪相嚙合的旋轉齒輪。

進一步地，所述旋轉電機與電機齒輪之間設有減速機。

本實用新型的優點在于：通過絲桿和螺母的配合連接，帶動頂升架系統上下移動，實現頂升功能，AGV承載平臺安裝固定在旋轉盤上，與旋轉盤一起旋轉的，實現了AGV的旋轉功能，結構簡單、成本低廉、AGV運行可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構組裝示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構拆解示意圖

圖3為頂升座系統與頂升架系統的組裝示意圖；