[實(shí)用新型]一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921823385.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211283624U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鋮浩;倪菲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海快倉(cāng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/20
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/20
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括頂升座系統(tǒng)、頂升架系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)；

所述頂升座系統(tǒng)，與頂升架系統(tǒng)通過(guò)滑塊和導(dǎo)軌的組合方式連接；

所述頂升架系統(tǒng)，包括支撐板，所述支撐板用于承載旋轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)；

所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，包括電機(jī)、固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)繞固定盤(pán)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端高于固定盤(pán)的上端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定盤(pán)的下端與支撐板的上端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑塊和導(dǎo)軌沿豎向布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升座系統(tǒng)包括變速箱，所述變速箱的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述變速箱的另一側(cè)設(shè)有絲桿，所述絲桿的外側(cè)套接螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板的一側(cè)沿豎直方向貫通設(shè)有定位孔，所述螺母的上端與定位孔的下端固定連接，所述絲桿沿豎直方向貫穿定位孔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升座系統(tǒng)包括變速箱，所述變速箱的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述變速箱的另一側(cè)設(shè)有螺母，所述螺母的內(nèi)側(cè)設(shè)有絲桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板的一側(cè)沿豎直方向貫通設(shè)有定位孔，所述絲桿穿過(guò)定位孔并且與定位孔固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括支架，所述支架橫跨變速箱設(shè)置，所述滑塊或?qū)к壒潭ò惭b在支架的側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的上方設(shè)有AGV承載平臺(tái)，所述AGV承載平臺(tái)的下端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)固定安裝在頂升架系統(tǒng)的側(cè)面，所述電機(jī)的主軸上端套接電機(jī)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣固定設(shè)有與電機(jī)齒輪相嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種AGV升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)與電機(jī)齒輪之間設(shè)有減速機(jī)。