[實(shí)用新型]筒體封頭組對(duì)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921823322.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211162698U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳遠(yuǎn)明;繆強(qiáng);王海舟;王錦夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都焊研威達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053;B23K37/04
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 張秀敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了筒體封頭組對(duì)機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)大盤(pán)和設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)以及滾輪架；所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)上，該旋轉(zhuǎn)大盤(pán)用于夾緊封頭，所述滾輪架用于支撐筒體，且所述筒體可在所述滾輪架上滾動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)在底座上朝向所述筒體一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)所述封頭和所述筒體頂緊后，旋轉(zhuǎn)大盤(pán)同時(shí)夾緊封頭和筒體，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)封頭與筒體進(jìn)行點(diǎn)焊。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于單封頭與筒體或雙封頭與筒體的組對(duì)，大大提高了工件的組對(duì)質(zhì)量、減少了組對(duì)時(shí)間、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，該設(shè)備能全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及筒體組對(duì)焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種筒體封頭組對(duì)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化步伐的加快，在石油化工、礦山冶金、金屬結(jié)構(gòu)、起重運(yùn)輸、水陸交通、航天航空、橋梁建筑、機(jī)車車輛、工程機(jī)械、電力能源等行業(yè)罐箱類產(chǎn)品大量出現(xiàn)；針對(duì)其中用于儲(chǔ)存高壓氣體的罐體,其罐體壁厚比較大,在其制造程過(guò)中，需要對(duì)罐箱的封頭與筒體進(jìn)行組對(duì)，原來(lái)一般采用人工組對(duì)，不能有效的解決筒體與封頭的錯(cuò)邊，需要操作人員通過(guò)千斤頂逐一調(diào)整，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，急需一種安全、快捷、操作簡(jiǎn)便、省力的封頭與筒體組對(duì)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種筒體封頭組對(duì)機(jī)，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于單封頭與筒體或雙封頭與筒體的組對(duì)，大大提高了工件的組對(duì)質(zhì)量、減少了組對(duì)時(shí)間、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，該設(shè)備能全天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種筒體封頭組對(duì)機(jī)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)大盤(pán)和設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)以及滾輪架；所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)上，該旋轉(zhuǎn)大盤(pán)用于夾緊封頭，所述滾輪架用于支撐筒體，且所述筒體可在所述滾輪架上滾動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)在底座上朝向所述筒體一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)所述封頭和所述筒體頂緊后，旋轉(zhuǎn)大盤(pán)同時(shí)夾緊封頭和筒體，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)封頭與筒體進(jìn)行點(diǎn)焊。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸和設(shè)于所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸承座，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)軸承座設(shè)于所述機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)油缸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)減速伺服電機(jī)以及與所述翻轉(zhuǎn)軸承座連接的回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)減速伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)小齒輪，該第一回轉(zhuǎn)支承與所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤(pán)的旋轉(zhuǎn)；所述平移機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架連接的推動(dòng)油缸以及設(shè)于所述底座上的直線滑軌，所述推動(dòng)油缸用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)在所述直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)架上還設(shè)有用于限制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)時(shí)位置保持水平的水平限位機(jī)構(gòu)、以及用于限制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)時(shí)位置保持垂直的垂直限位機(jī)構(gòu)，所述垂直限位機(jī)構(gòu)包括滑槽、限位柱、限位座和限位螺桿，所述限位柱滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述限位柱的頂部套設(shè)有滾輪，所述限位螺桿平行于滑槽穿過(guò)限位座后與所述限位柱的外壁接觸。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)包括基盤(pán)、通過(guò)第二回轉(zhuǎn)支承設(shè)于所述基盤(pán)上的同步轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)所述同步轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括連桿、直線導(dǎo)軌、設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上的卡爪座和設(shè)于所述卡爪座上的卡爪，每一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌設(shè)于基盤(pán)上均布的多個(gè)直線導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)，所述同步轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有多個(gè)環(huán)形槽，所述連桿設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)，連桿的一端與所述卡爪座連接，另一端與所述卡爪連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸的一端通過(guò)第一安裝軸與基盤(pán)連接，旋轉(zhuǎn)油缸的另一端通過(guò)第二安裝軸與同步轉(zhuǎn)盤(pán)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸工作時(shí)，推動(dòng)同步轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而拖動(dòng)同步轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形槽內(nèi)的連桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾緊機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)同步夾緊或者同步放松。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卡爪的端部均安裝有蝶形彈簧。