[實用新型]筒體封頭組對機

有效

• 申請號: 201921823322.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211162698U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 吳遠明;繆強;王海舟;王錦夏
• 申請（專利權）人: 成都焊研威達科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 張秀敏

1.一種筒體封頭組對機，其特征在于，包括旋轉大盤和設于底座上的旋轉式變位機以及滾輪架；所述旋轉大盤設于所述旋轉式變位機上，該旋轉大盤用于夾緊封頭，所述滾輪架用于支撐筒體，且所述筒體可在所述滾輪架上滾動，所述旋轉式變位機在底座上朝向所述筒體一側移動，當所述封頭和所述筒體頂緊后，旋轉大盤同時夾緊封頭和筒體，通過所述旋轉式變位機的旋轉對封頭與筒體進行點焊。

2.根據權利要求1所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述旋轉式變位機包括機架和設于機架上的翻轉機構、回轉機構以及平移機構，所述翻轉機構包括翻轉油缸和設于所述機架上的翻轉軸承座，所述回轉機構通過所述翻轉軸承座設于所述機架上，所述翻轉油缸與回轉機構連接，用于驅動回轉機構翻轉；所述回轉機構包括回轉減速伺服電機以及與所述翻轉軸承座連接的回轉座，所述回轉座上設有第一回轉支承，所述回轉減速伺服電機的輸出軸上設有用于驅動所述第一回轉支承旋轉的回轉小齒輪，該第一回轉支承與所述旋轉大盤連接，用于驅動旋轉大盤的旋轉；所述平移機構包括與所述機架連接的推動油缸以及設于所述底座上的直線滑軌，所述推動油缸用于推動旋轉式變位機在所述直線滑軌內滑動。

3.根據權利要求2所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述機架上還設有用于限制所述回轉機構在翻轉時位置保持水平的水平限位機構、以及用于限制所述回轉機構在翻轉時位置保持垂直的垂直限位機構，所述垂直限位機構包括滑槽、限位柱、限位座和限位螺桿，所述限位柱滑動設置于所述滑槽內，所述限位柱的頂部套設有滾輪，所述限位螺桿平行于滑槽穿過限位座后與所述限位柱的外壁接觸。

4.根據權利要求1所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述旋轉大盤包括基盤、通過第二回轉支承設于所述基盤上的同步轉盤、用于驅動所述同步轉盤旋轉的旋轉機構、以及多個夾緊機構，所述夾緊機構包括連桿、直線導軌、設于所述直線導軌上的卡爪座和設于所述卡爪座上的卡爪，每一個夾緊機構的直線導軌設于基盤上均布的多個直線導軌安裝槽內，所述同步轉盤上均布有多個環形槽，所述連桿設于所述環形槽內，連桿的一端與所述卡爪座連接，另一端與所述卡爪連接，所述旋轉機構包括旋轉油缸，所述旋轉油缸的一端通過第一安裝軸與基盤連接，旋轉油缸的另一端通過第二安裝軸與同步轉盤連接，當旋轉油缸工作時，推動同步轉盤旋轉，從而拖動同步轉盤上環形槽內的連桿將旋轉運動轉換成夾緊機構在直線導軌安裝槽內的直線運動，帶動夾緊機構同步夾緊或者同步放松。

5.根據權利要求4所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述卡爪的端部均安裝有蝶形彈簧。

6.根據權利要求4所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述旋轉大盤上還均布有多個工件頂緊機構，所述工件頂緊機構包括頂緊油缸，所述頂緊油缸通過頂緊油缸安裝架安裝于基盤上，頂緊油缸的輸出端上設有浮動壓頭。

7.根據權利要求6所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述旋轉大盤上還設有錯邊量調整機構，所述錯邊量調整機構包括支撐立柱、設于所述支撐立柱上的油缸安裝環、以及安裝于油缸安裝環上的上層調整油缸和下層調整油缸。

8.根據權利要求1-7任一項所述的筒體封頭組對機，其特征在于，當該筒體封頭組對機用于加工雙封頭時，筒體的兩端對稱設置有所述旋轉大盤和設于底座上的旋轉式變位機；當該筒體封頭組對機用于加工單封頭時，筒體與所述旋轉大盤和旋轉式變位機相對的一端設有可回轉的工件防竄架，且該工件防竄架可在所述底座上液壓移動。

9.根據權利要求1所述的筒體封頭組對機，其特征在于，所述滾輪架包括一對設于筒體兩端的輪架底座，其中一個輪架底座的兩端設有從動輪架，另外一個輪架底座的兩端設有主動輪架，所述主動輪架和從動輪架上均設有包膠滾輪，且主動輪架上的包膠滾輪由電機驅動其旋轉，一對輪架底座上還分別設有徑向調整機構，所述徑向調整機構包括伺服電機和設于伺服電機轉軸上的正反螺桿，所述正反螺桿的兩端套設有螺母，其中一端的一對螺母分別與一對所述主動輪架連接，另外一端的一對螺母分別與一對所述從動輪架連接，伺服電機驅動正反螺桿旋轉，從而帶動其兩端的螺母相離或相向移動，完成輪距的調整，以達到支撐不同直徑的筒體。