[實用新型]一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921820186.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210732452U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱亞;孫佳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州易艾克自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型涉及吸盤手臂領(lǐng)域，且公開了一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂，包括固定件，所述固定件的底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿并延伸至固定件的內(nèi)部，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部與固定件的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿上套設(shè)有與其螺紋連接的升降板，所述固定件的內(nèi)部固定連接有固定導(dǎo)桿，所述固定導(dǎo)桿的頂端貫穿并延伸至升降板的頂部，所述升降板與固定導(dǎo)桿滑動連接，所述升降板的右側(cè)延伸至固定件的右側(cè)，所述升降板的右側(cè)固定連接有懸臂。該實用新型，解決了尺寸不同導(dǎo)致吸盤吸不到板材，每個吸盤不可單獨控制，懸臂升降速度過快易損壞，懸臂高速移動過程中抖動的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸盤手臂領(lǐng)域，具體為一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工件取放結(jié)構(gòu)，其一般為吸盤結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的吸盤結(jié)構(gòu)，在實際過程中，電機一般通過絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向桿。

現(xiàn)有產(chǎn)品有的是采用集成式真空發(fā)生器，所有吸盤用一個真空發(fā)生器驅(qū)動，由于采用集成式真空發(fā)生器，無法每個吸盤單獨關(guān)閉，由于Y軸吸盤組需要手動調(diào)節(jié)，產(chǎn)品換型費時較多，人工調(diào)節(jié)可能存在誤差，由于Z軸驅(qū)動采用同步帶，快速升降時，可能導(dǎo)致同步帶跳齒，斷裂等故障，為此提供一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂，具有適應(yīng)不同尺寸的板材，吸盤可單獨控制，便于調(diào)節(jié)，控制懸臂升降，懸臂高速移動穩(wěn)定的優(yōu)點，解決了尺寸不同導(dǎo)致吸盤吸不到板材，每個吸盤不可單獨控制，懸臂升降速度過快易損壞，懸臂高速移動過程中抖動的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述適應(yīng)不同尺寸的板材，吸盤可單獨控制，便于調(diào)節(jié)，控制手臂升降，懸臂高速移動穩(wěn)定的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂，包括固定件，所述固定件的底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿并延伸至固定件的內(nèi)部，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部與固定件的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿上套設(shè)有與其螺紋連接的升降板，所述固定件的內(nèi)部固定連接有固定導(dǎo)桿，所述固定導(dǎo)桿的頂端貫穿并延伸至升降板的頂部，所述升降板與固定導(dǎo)桿滑動連接，所述升降板的右側(cè)延伸至固定件的右側(cè)，所述升降板的右側(cè)固定連接有懸臂，所述懸臂的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的內(nèi)部固定連接有Y軸自動調(diào)節(jié)模組，所述懸臂底部的右側(cè)與Y軸自動調(diào)節(jié)模組的底部均固定連接有連接板，兩個所述連接板的頂部均設(shè)置有若干個安裝塊，所述安裝塊上均螺紋連接有固定螺栓，所述安裝塊通過固定螺栓與連接板活動連接，兩個所述連接板的左右兩側(cè)均掛安裝有真空發(fā)生器，所述安裝塊的底部均固定連接有吸盤，所述吸盤的頂部固定連接有吸管，所述吸管貫穿并延伸至安裝塊的頂部，所述吸管遠(yuǎn)離吸盤的一端均與真空發(fā)生器固定連接。

優(yōu)選的，所述真空發(fā)生器、吸盤與吸管的數(shù)量相同，所述真空發(fā)生器分別與外界控制開關(guān)電性連接。

優(yōu)選的，所述懸臂的正面與背面均固定連接有滑塊。所述固定件的正面與背面均開設(shè)有滑槽，兩個所述滑塊分別與兩個滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述固定螺栓上均套設(shè)有金屬墊片，所述金屬墊片得底部均與安裝塊的頂部接觸。

優(yōu)選的，所述Y軸自動調(diào)節(jié)模組包括有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的右端與安裝板固定連接，所述電動伸縮桿的左端固定連接有連接塊，所述連接塊的頂部與安裝板滑動連接，所述連接塊的底部與左側(cè)的連接板的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述固定件的內(nèi)頂壁嵌設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與螺紋桿的頂端固定連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種可以自動調(diào)節(jié)的吸盤手臂，具備以下有益效果：