[實(shí)用新型]一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921820186.X
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210732452U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱亞;孫佳奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州易艾克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

1.一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)的底部固定安裝有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的輸出軸貫穿并延伸至固定件(1)的內(nèi)部，所述伺服電機(jī)(2)的輸出軸上固定連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的頂部與固定件(1)的內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿(3)上套設(shè)有與其螺紋連接的升降板(4)，所述固定件(1)的內(nèi)部固定連接有固定導(dǎo)桿(5)，所述固定導(dǎo)桿(5)的頂端貫穿并延伸至升降板(4)的頂部，所述升降板(4)與固定導(dǎo)桿(5)滑動(dòng)連接，所述升降板(4)的右側(cè)延伸至固定件(1)的右側(cè)，所述升降板(4)的右側(cè)固定連接有懸臂(6)，所述懸臂(6)的底部固定連接有安裝板(7)，所述安裝板(7)的內(nèi)部固定連接有Y軸自動(dòng)調(diào)節(jié)模組(8)，所述懸臂(6)底部的右側(cè)與Y軸自動(dòng)調(diào)節(jié)模組(8)的底部均固定連接有連接板(9)，兩個(gè)所述連接板(9)的頂部均設(shè)置有若干個(gè)安裝塊(10)，所述安裝塊(10)上均螺紋連接有固定螺栓(11)，所述安裝塊(10)通過(guò)固定螺栓(11)與連接板(9)活動(dòng)連接，兩個(gè)所述連接板(9)的左右兩側(cè)均掛安裝有真空發(fā)生器(12)，所述安裝塊(10)的底部均固定連接有吸盤(pán)(13)，所述吸盤(pán)(13)的頂部固定連接有吸管(14)，所述吸管(14)貫穿并延伸至安裝塊(10)的頂部，所述吸管(14)遠(yuǎn)離吸盤(pán)(13)的一端均與真空發(fā)生器(12)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，其特征在于：所述真空發(fā)生器(12)、吸盤(pán)(13)與吸管(14)的數(shù)量相同，所述真空發(fā)生器(12)分別與外界控制開(kāi)關(guān)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，其特征在于：所述懸臂(6)的正面與背面均固定連接有滑塊(15)，所述固定件(1)的正面與背面均開(kāi)設(shè)有滑槽(16)，兩個(gè)所述滑塊(15)分別與兩個(gè)滑槽(16)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，其特征在于：所述固定螺栓(11)上均套設(shè)有金屬墊片(17)，所述金屬墊片(17)得底部均與安裝塊(10)的頂部接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，其特征在于：所述Y軸自動(dòng)調(diào)節(jié)模組(8)包括有電動(dòng)伸縮桿(801)，所述電動(dòng)伸縮桿(801)的右端與安裝板(7)固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿(801)的左端固定連接有連接塊(802)，所述連接塊(802)的頂部與安裝板(7)滑動(dòng)連接，所述連接塊(802)的底部與左側(cè)的連接板(9)的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤(pán)手臂，其特征在于：所述固定件(1)的內(nèi)頂壁嵌設(shè)有軸承(18)，所述軸承(18)的內(nèi)圈與螺紋桿(3)的頂端固定連接。