[實用新型]一種基于時間同步的汽車傳感器系統和自動駕駛車輛有效
| 申請號： | 201921820124.9 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN210518410U | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發明（設計）人： | 常宇飛 | 申請（專利權）人： | 深圳市歐德克科技有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/08 | 分類號： | H04L29/08;H04L7/00;H04W4/38;H04W4/40;H04W56/00;B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟麗平 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 時間 同步 汽車 傳感器 系統 自動 駕駛 車輛 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于時間同步的汽車傳感器系統，所述系統設于自動駕駛車上，其特征在于，所述系統包括至少一個傳感器、時間同步服務器和主機，所述傳感器分別與所述時間同步服務器和所述主機連接；
所述時間同步服務器用于為所述傳感器進行授時；
所述傳感器用于獲取環境數據，并將獲取到的所述環境數據發送給所述主機進行處理。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感器包括攝像機、激光雷達、毫米波雷達、慣性測量單元和網絡攝像機中的至少兩種。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括交換機；
所述傳感器通過所述交換機與所述時間同步服務器連接。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括網線；
所述時間同步服務器與所述交換機通過網線連接；
所述傳感器通過網線分別與所述交換機和所述主機連接。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述網線可以為雙絞線和同軸電纜中的至少一種。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括供電模塊；
所述供電模塊與所述傳感器連接，用于為所述傳感器供電。
7.一種自動駕駛車輛，其特征在于，包括權利要求1至6任一項所述的基于時間同步的汽車傳感器系統。
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