[實用新型]一種用于掃地機器人上的牙箱結構

有效

• 申請號: 201921819370.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211511670U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 謝銳炎
• 申請（專利權）人: 深圳市燦盛達科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型涉及掃地機器人設備技術領域，尤其涉及一種用于掃地機器人上的牙箱結構。本實用新型提供一種用于掃地機器人上的牙箱結構,該牙箱包括牙箱上蓋、牙箱下蓋、電機和蝸桿，所述牙箱上蓋可拆卸的安裝在所述牙箱下蓋上，所述電機固定于所述牙箱上蓋和下蓋構成的電機座內，且所述電機的電機輸出軸與所述蝸桿固定連接，所述牙箱還包括相互嚙合的一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、及設置在所述一級齒輪和所述二級齒輪之間的離合器。本實用新型方便組裝，使生產效率大幅提高。該牙箱只需一個電機，便可帶動萬向輪和邊刷，有效降低成本。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人設備技術領域，尤其涉及一種用于掃地機器人上的牙箱結構。

背景技術

伴隨著生活水平的逐漸提高，智能家居越來越多的進入到人們的日常生活中來。掃地機器人同樣以其高效方便快捷的使用效果而受到廣大消費者的青睞。但是現有的掃地機器人其邊掃結構中的毛刷在使用一段時間后容易出現折斷的現象，具體的傳統的邊掃結構其為了能夠使得毛刷能夠在掃地作業時與地面更好的貼合且能夠最大化進行掃地作業，其毛刷在其末端一般通過膠水而粘接固定相連在一起，這種結構形式的毛刷其在掃地作業過程中，毛刷末端由于受到阻力而容易出現折斷，從而導致掃地機器人不能正常的進行掃地作業。由鑒于此，對于如何尋找到一種結構簡單、成本低廉、使用壽命長且可以有效完成掃地作業的技術手段就顯得尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷或不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、成本低廉、使用壽命長且可以有效完成掃地作業的用于掃地機器人上的牙箱結構。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為提供一種用于掃地機器人上的牙箱結構, 該牙箱包括牙箱上蓋、牙箱下蓋、電機和蝸桿，所述牙箱上蓋可拆卸的安裝在所述牙箱下蓋上，所述電機固定于所述牙箱上蓋和下蓋構成的電機座內，且所述電機的電機輸出軸與所述蝸桿固定連接，所述牙箱還包括相互嚙合的一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、及設置在所述一級齒輪和所述二級齒輪之間的離合器，所述一級齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述電機相互嚙合，接收所述電機的動力，傳遞到第二齒輪，所述第二齒輪與萬向輪相互嚙合，用于將第一齒輪從所述電機導出來的動力傳遞到萬向輪和二級齒輪，所述二級齒輪包括相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述三級齒輪包括相互嚙合的第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪和第十一齒輪，用于降低速度，將動力傳至掃地機兩邊的邊刷。

作為本實用新型的進一步改進，所述三級齒輪中第五齒輪、第六齒輪和第八齒輪、第九齒輪使用的是同等大小的齒輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述三級齒輪中第七齒輪和第十齒輪使用的是同等大小的齒輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述第九齒輪和所述第十齒輪之間齒合設有第十一齒輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型方便組裝，使生產效率大幅提高。該牙箱只需一個電機，便可帶動萬向輪和邊刷，有效降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的安裝示意圖；

其中數字表示：1、第一齒輪；2、第二齒輪；3、第三齒輪；4、第四齒輪；5、第五齒輪；6、第六齒輪；7、第七齒輪；8、第八齒輪；9、第九齒輪；10、第十齒輪；11、第十一齒輪；12、電機；13、蝸桿。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。