[實用新型]一種用于掃地機器人上的牙箱結構

有效

• 申請號: 201921819370.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211511670U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 謝銳炎
• 申請（專利權）人: 深圳市燦盛達科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種用于掃地機器人上的牙箱結構，其特征在于： 該牙箱包括牙箱上蓋、牙箱下蓋、電機和蝸桿，所述牙箱上蓋可拆卸的安裝在所述牙箱下蓋上，所述電機固定于所述牙箱上蓋和下蓋構成的電機座內，且所述電機的電機輸出軸與所述蝸桿固定連接，所述牙箱還包括相互嚙合的一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、及設置在所述一級齒輪和所述二級齒輪之間的離合器，所述一級齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述電機相互嚙合，接收所述電機的動力，傳遞到第二齒輪，所述第二齒輪與萬向輪相互嚙合，用于將第一齒輪從所述電機導出來的動力傳遞到萬向輪和二級齒輪，所述二級齒輪包括相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述三級齒輪包括相互嚙合的第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪和第十一齒輪，用于降低速度，將動力傳至掃地機兩邊的邊刷。

2.根據權利要求1所述的用于掃地機器人上的牙箱結構，其特征在于：所述三級齒輪中第五齒輪、第六齒輪和第八齒輪、第九齒輪使用的是同等大小的齒輪。

3.根據權利要求1所述的用于掃地機器人上的牙箱結構，其特征在于：所述三級齒輪中第七齒輪和第十齒輪使用的是同等大小的齒輪。

4.根據權利要求1所述的用于掃地機器人上的牙箱結構，其特征在于：所述第九齒輪和所述第十齒輪之間齒合設有第十一齒輪。