[實(shí)用新型]一種臺階清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921818932.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211270514U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立軍;朱陽洋;段淑娜;張旭;李翼虎
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本實(shí)用新型公開了一種臺階清掃裝置，包括對稱間隔設(shè)置的兩個爬樓機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置在兩個爬樓機(jī)構(gòu)之間，爬樓機(jī)構(gòu)包括前后活動連接的兩個行走輪組；每個行走輪組包括兩個爬樓伸縮桿，兩個爬樓伸縮桿豎向平行設(shè)置，橫向連接桿水平設(shè)置在兩個爬樓伸縮桿之間；車輪支撐架設(shè)置在爬樓伸縮桿的下端，車輪轉(zhuǎn)動連接在車輪支撐架上，車輪行走電機(jī)固定安裝在車輪支撐架上，車輪行走電機(jī)的輸出端與車輪固定連接；本實(shí)用新型通過前后設(shè)置兩個爬樓機(jī)構(gòu)，爬樓機(jī)構(gòu)中設(shè)置爬樓伸縮桿，當(dāng)清掃裝置行駛至臺階下方時，爬樓伸縮桿伸縮，帶動車輪沿臺階面爬升，實(shí)現(xiàn)了清掃裝置自動爬升，通過在爬樓機(jī)構(gòu)之間設(shè)置清掃機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對地面及樓道臺階的清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臺階清掃裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和科技水平的提高，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，并且我國的高層建筑日益增加，雖然大多數(shù)樓房都選擇安裝了電梯，但是為了防止斷電或其他一些緊急情況的發(fā)生，樓道是必須存在；目前的樓道清潔都是有人工清潔，但是高層建筑樓道的清理不僅工作量大，而且效率不高，大大難以滿足當(dāng)前快節(jié)奏的現(xiàn)代生活；現(xiàn)有的室內(nèi)清掃機(jī)器只適用于平面的清掃，并不能適應(yīng)復(fù)雜空間的樓道環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種臺階清掃裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)清掃機(jī)器無法對樓道臺階進(jìn)行清掃的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型提供了一種臺階清掃裝置，包括兩個爬樓機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，兩個爬樓機(jī)構(gòu)對稱間隔設(shè)置；清掃機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置在兩個爬樓機(jī)構(gòu)之間，用于對臺階或地面進(jìn)行清掃；

爬樓機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩個行走輪組，兩個行走輪組之間活動連接；每個行走輪組包括兩個爬樓伸縮桿、車輪支撐架、車輪、車輪行走電機(jī)及橫向連接桿；兩個爬樓伸縮桿豎向平行設(shè)置，橫向連接桿水平設(shè)置在兩個爬樓伸縮桿之間；車輪支撐架設(shè)置在爬樓伸縮桿的下端，車輪轉(zhuǎn)動連接在車輪支撐架上，車輪行走電機(jī)固定安裝在車輪支撐架上，車輪行走電機(jī)的輸出端與車輪固定連接。

進(jìn)一步的，清掃機(jī)構(gòu)包括水平連接桿、清掃基座、清掃伸縮桿、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)及清掃滾筒機(jī)構(gòu)；

水平連接桿水平設(shè)置在兩個爬樓機(jī)構(gòu)之間，清掃基座固定設(shè)置在水平連接桿的下方；清掃伸縮桿豎向設(shè)置在清掃基座的下方，清掃伸縮桿的上端與清掃基座轉(zhuǎn)動連接，清掃伸縮桿的下端與清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)固定連接，清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)與清掃滾筒機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，爬樓機(jī)構(gòu)還包括伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個行走輪組之間；

伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第二固定板、絲桿、絲桿控制電機(jī)及滑動支撐桿；第一固定板固定設(shè)置在其中一個行走輪組上，第二固定板固定設(shè)置在另一個行走輪組上；絲桿水平穿設(shè)在第一固定板和第二固定板上，絲桿控制電機(jī)固定在第二固定板上，絲桿控制電機(jī)的輸出端與絲桿連接；滑動支撐桿的一端與第一固定板固定連接，滑動支撐桿的另一端活動穿設(shè)在第二固定板上。

進(jìn)一步的，行走輪組還包括車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)；車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在爬樓伸縮桿及車輪支撐架之間，車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)固定設(shè)置在爬樓伸縮桿的下端，車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，車輪支撐架固定設(shè)置在車輪轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步的，清掃機(jī)構(gòu)還包括滾筒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；滾筒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度驅(qū)動電機(jī)、角度調(diào)節(jié)絲桿、滑塊及滑槽；角度驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在清掃基座上，角度驅(qū)動電機(jī)的輸出端與角度調(diào)節(jié)絲桿的一端固定連接，滑塊的一端套設(shè)在角度調(diào)節(jié)絲桿上，滑塊的另一端配合安裝在滑槽內(nèi)，滑槽豎向設(shè)置在清掃伸縮桿上。

進(jìn)一步的，滑塊采用球形滑塊，滑槽采用球形滑槽。