[實用新型]一種臺階清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921818932.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211270514U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立軍;朱陽洋;段淑娜;張旭;李翼虎
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種臺階清掃裝置，其特征在于，包括兩個爬樓機構(gòu)(1)和清掃機構(gòu)(2)，兩個爬樓機構(gòu)(1)對稱間隔設(shè)置；清掃機構(gòu)(2)豎向設(shè)置在兩個爬樓機構(gòu)(1)之間，用于對臺階或地面進行清掃；

爬樓機構(gòu)(1)包括前后設(shè)置的兩個行走輪組(11)，兩個行走輪組(11)之間活動連接；每個行走輪組(11)包括兩個爬樓伸縮桿(111)、車輪支撐架(112)、車輪(113)、車輪行走電機(114)及橫向連接桿(116)；兩個爬樓伸縮桿(111)豎向平行設(shè)置，橫向連接桿(116)水平設(shè)置在兩個爬樓伸縮桿(111)之間；車輪支撐架(112)設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)的下端，車輪(113)轉(zhuǎn)動連接在車輪支撐架(112)上，車輪行走電機(114)固定安裝在車輪支撐架(112)上，車輪行走電機(114)的輸出端與車輪(113)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，清掃機構(gòu)(2)包括水平連接桿(21)、清掃基座(22)、清掃伸縮桿(23)、清掃滾筒驅(qū)動電機(24)、傳動機構(gòu)(25)及清掃滾筒機構(gòu)(26)；

水平連接桿(21)水平設(shè)置在兩個爬樓機構(gòu)(1)之間，清掃基座(22)固定設(shè)置在水平連接桿(21)的下方；清掃伸縮桿(23)豎向設(shè)置在清掃基座(22)的下方，清掃伸縮桿(23)的上端與清掃基座(22)轉(zhuǎn)動連接，清掃伸縮桿(23)的下端與清掃滾筒驅(qū)動電機(24)固定連接，清掃滾筒驅(qū)動電機(24)的輸出軸通過傳動機構(gòu)(25)與清掃滾筒機構(gòu)(26)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，爬樓機構(gòu)(1)還包括伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)，伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)設(shè)置在兩個行走輪組(11)之間；

伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)包括第一固定板(121)、第二固定板(122)、絲桿(123)、絲桿控制電機(124)及滑動支撐桿(125)；第一固定板(121)固定設(shè)置在其中一個行走輪組(11)上，第二固定板(122)固定設(shè)置在另一個行走輪組(11)上；絲桿(123)水平穿設(shè)在第一固定板(121)和第二固定板(122)上，絲桿控制電機(124)固定在第二固定板(122)上，絲桿控制電機(124)的輸出端與絲桿(123)連接；滑動支撐桿(125)的一端與第一固定板(121)固定連接，滑動支撐桿(125)的另一端活動穿設(shè)在第二固定板(122)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，行走輪組(11)還包括車輪轉(zhuǎn)向電機(115)；車輪轉(zhuǎn)向電機(115)設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)及車輪支撐架(112)之間，車輪轉(zhuǎn)向電機(115)固定設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)的下端，車輪轉(zhuǎn)向電機(115)的輸出軸豎直向下設(shè)置，車輪支撐架(112)固定設(shè)置在車輪轉(zhuǎn)向電機(115)的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，清掃機構(gòu)(2)還包括滾筒角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(27)；滾筒角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(27)包括角度驅(qū)動電機(271)、角度調(diào)節(jié)絲桿(272)、滑塊(273)及滑槽(274)；角度驅(qū)動電機(271)固定設(shè)置在清掃基座(22)上，角度驅(qū)動電機(271)的輸出端與角度調(diào)節(jié)絲桿(272)的一端固定連接，滑塊(273)的一端套設(shè)在角度調(diào)節(jié)絲桿(272)上，滑塊(273)的另一端配合安裝在滑槽(274)內(nèi)，滑槽(274)豎向設(shè)置在清掃伸縮桿(23)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，滑塊(273)采用球形滑塊，滑槽(274)采用球形滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺階清掃裝置，其特征在于，清掃滾筒機構(gòu)(26)包括滾筒支撐架(261)、滾筒轉(zhuǎn)軸(262)及滾筒(263)；滾筒支撐架(261)固定設(shè)置在清掃滾筒驅(qū)動電機(24)上，滾筒轉(zhuǎn)軸(262)水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾筒支撐架(261)上，滾筒(263)固定套設(shè)在滾筒轉(zhuǎn)軸(262)上；傳動機構(gòu)(25)的一端與清掃滾筒驅(qū)動電機(24)的輸出端連接，傳動機構(gòu)(25)的另一端與滾筒轉(zhuǎn)軸(262)連接。