[實用新型]一種軸抱閘裝置

有效

• 申請號: 201921818093.3
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211059252U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王榮軍;賈建強;張晶
• 申請（專利權）人: 華志微創醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: F16D27/06
• 分類號: F16D27/06;F16D27/14
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

本實用新型實施例公開了一種軸抱閘裝置，包括抱閘主體和旋轉軸，旋轉軸上固定連接有機械臂，抱閘主體套設在旋轉軸上并通過固定板與機械臂固定連接，旋轉軸上套設有多邊形螺母組，多邊形螺母組通過調節件與旋轉軸緊定連接，多邊形螺母組的軸向套設有摩擦片和固定片，摩擦片與多邊形螺母組同步轉動地連接，抱閘主體和多邊形螺母組之間設置有銜鐵，銜鐵與外側的固定片連接，抱閘主體上設置有用于吸引銜鐵的磁吸件；本實用新型實施例通過調節件調節多邊形螺母組發生形變減小與摩擦片之間的距離，避免摩擦片與多邊形螺母組不發生同步轉動，通過調節件的設置擴大了摩擦片的加工精度，可適應性調整摩擦片與多邊形螺母組的裝配。

技術領域

本實用新型實施例涉及機械臂技術領域，具體涉及一種軸抱閘裝置。

背景技術

電磁離合器又稱電磁聯軸節。它是應用電磁感應原理和內外摩擦片之間的摩擦力，使機械傳動系統中兩個旋轉運動的部件，在主動部件不停止旋轉的情況下，從動部件可以與其結合或分離的電磁機械連接器，是一種自動執行的電器。電磁離合器可以用來控制機械的起動、反向、調速和制動等。它具有結構簡單、動作較快、控制能量小、便于遠距離控制；體積雖小，能傳遞較大的轉矩；用作制動控制時，具有制動迅速且平穩的優點，所以電磁離合器廣泛地應用于各種加工機床和機械傳動系統中

目前用于被動式機械臂關節鎖定的離合器其鎖緊與轉動切換依靠摩擦片與固定片之間的貼合與松開狀態控制，在裝配時存在加工和裝配困難，配合面需要較高位置精度和尺寸精度，無法做出適應性調整。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種軸抱閘裝置，以解決現有技術中離合器存在加工和裝配困難，配合面需要較高位置精度和尺寸精度，無法做出適應性調整問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

一種軸抱閘裝置，包括抱閘主體和旋轉軸，所述旋轉軸上固定連接有機械臂，所述抱閘主體套設在所述旋轉軸上并通過固定板與機械臂固定連接，其特征在于，所述旋轉軸上還套設有多邊形螺母組，所述多邊形螺母組通過調節件與所述旋轉軸緊定連接，所述多邊形螺母組的軸向套設有摩擦片和固定片，所述摩擦片與所述多邊形螺母組同步轉動地連接，所述抱閘主體和多邊形螺母組之間設置有銜鐵，所述銜鐵與外側的固定片連接，所述抱閘主體上設置有用于吸引銜鐵的磁吸件；

所述調節件包括錐形套，所述錐形套套設在所述旋轉軸的外部用于填充多邊形螺母組與所述旋轉軸之間的空隙，所述旋轉軸的端部螺紋連接有用于擠壓錐形套的鎖緊螺母，通過所述鎖緊螺母沿旋轉軸的轉動帶動多邊形螺母組發生形變與減小與所述摩擦片之間的間隙。

進一步地，所述磁吸件包括電磁線圈，所述電磁線圈固定在所述抱閘主體內，所述抱閘主體與所述銜鐵之間通過鎖緊彈簧連接。

進一步地，所述摩擦片和固定片均設置有若干個，若干個所述的摩擦片和固定片交替套設在所述多邊形螺母組的軸向。

進一步地，所述摩擦片的內圈為與多邊形螺母組相配合的多邊形，所述固定片的內圈為圓形。

進一步地，所述多邊形螺母組的外周還套設有調節擋塊，所述摩擦片和固定片位于所述調節擋塊與所述銜鐵之間。

本實用新型實施例具有如下優點：

本實用新型實施例摩擦片套設在多邊形螺母組上且摩擦片與多邊形螺母組同步轉動地連接，通過調節件中鎖緊螺母帶動錐形套向多邊形螺母與旋轉軸之間的空隙旋進，使多邊形螺母組與旋轉軸緊定連接，無法發生相對滑動，同時，錐形套的進一步擠壓可使多邊形螺母組發生形變減小與摩擦片之間的距離，避免摩擦片與多邊形螺母組不發生同步轉動，通過調節件的設置擴大了摩擦片的加工精度，可適應性調整摩擦片與多邊形螺母組的裝配。

附圖說明