[實用新型]一種軸抱閘裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921818093.3 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN211059252U | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王榮軍;賈建強;張晶 | 申請（專利權(quán)）人： | 華志微創(chuàng)醫(yī)療科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | F16D27/06 | 分類號： | F16D27/06;F16D27/14 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人： | 孫志一 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軸抱閘 裝置 | ||
1.一種軸抱閘裝置，包括抱閘主體(8)和旋轉(zhuǎn)軸(1)，所述旋轉(zhuǎn)軸(1)上固定連接有機械臂(10)，所述抱閘主體(8)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸(1)上并通過固定板(9)與機械臂(10)固定連接，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有多邊形螺母組(4)，所述多邊形螺母組(4)通過調(diào)節(jié)件與所述旋轉(zhuǎn)軸(1)緊定連接，所述多邊形螺母組(4)的軸向套設(shè)有摩擦片(6)和固定片(5)，所述摩擦片(6)與所述多邊形螺母組(4)同步轉(zhuǎn)動地連接，所述抱閘主體(8)和多邊形螺母組(4)之間設(shè)置有銜鐵(7)，所述銜鐵(7)與外側(cè)的固定片(5)連接，所述抱閘主體(8)上設(shè)置有用于吸引銜鐵的磁吸件；
所述調(diào)節(jié)件包括錐形套(3)，所述錐形套(3)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的外部用于填充多邊形螺母組(4)與所述旋轉(zhuǎn)軸(1)之間的空隙，所述旋轉(zhuǎn)軸(1)的端部螺紋連接有用于擠壓錐形套(3)的鎖緊螺母(2)，通過所述鎖緊螺母(2)沿旋轉(zhuǎn)軸(1)的轉(zhuǎn)動帶動多邊形螺母組(4)發(fā)生形變與減小與所述摩擦片(6)之間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸抱閘裝置，其特征在于，所述磁吸件包括電磁線圈(11)，所述電磁線圈(11)固定在所述抱閘主體(8)內(nèi)，所述抱閘主體(8)與所述銜鐵(7)之間通過鎖緊彈簧(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸抱閘裝置，其特征在于，所述摩擦片(6)和固定片(5)均設(shè)置有若干個，若干個所述的摩擦片(6)和固定片(5)交替套設(shè)在所述多邊形螺母組(4)的軸向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸抱閘裝置，其特征在于，所述摩擦片(6)的內(nèi)圈為與多邊形螺母組(4)相配合的多邊形，所述固定片(5)的內(nèi)圈為圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸抱閘裝置，其特征在于，所述多邊形螺母組(4)的外周還套設(shè)有調(diào)節(jié)擋塊(13)，所述摩擦片(6)和固定片(5)位于所述調(diào)節(jié)擋塊(13)與所述銜鐵(7)之間。
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