[實用新型]一種雙電磁驅動的平行夾持裝置

有效

• 申請號: 201921817845.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210633698U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳曉鳴
• 申請（專利權）人: 廣州市威恒電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

1.一種雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，包括：第一電機(1)、第二電機(2)、第一導軌(3)、第二導軌(4)、第一傳動軸(5)、第二傳動軸(6)、直線導軌(7)、第一夾持指(8)和第二夾持指(9)；

所述第一電機(1)的電機軸與第一導軌(3)的底面一側部固定連接，第一導軌(3)位于第一電機(1)上方；所述第二電機(2)的電機軸與第二導軌(4)的底面一側部固定連接，第二導軌(4)位于第二電機(2)上方；所述第一傳動軸(5)的一端與第一導軌(3)的頂部進行導軌連接，第一傳動軸(5)設于第一導軌(3)上方；所述第二傳動軸(6)的一端與第二導軌(4)的頂部進行導軌連接，第二傳動軸(6)設于第二導軌(4)上方；所述第一夾持指(8)的一端部與第一傳動軸(5)的另一端固定連接，第一夾持指(8)設于第一傳動軸(5)上方；所述第二夾持指(9)的一端部與第二傳動軸(6)的另一端固定連接，第二夾持指(9)設于第二傳動軸(6)上方；所述第一夾持指(8)的一側部與所述第二夾持指(9)的一側部均滑動導接于所述直線導軌(7)上。

2.根據權利要求1所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，該電磁驅動的平行夾持裝置還包括殼體(10)；所述第一電機(1)和第二電機(2)均安裝于殼體(10)內；所述直線導軌(7)安裝于殼體(10)上。

3.根據權利要求2所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，所述第一電機(1)包括第一鐵芯定子(11)、第一永磁轉子(12)、第一電磁線圈(13)、第二電磁線圈(14)和第一電機軸(15)；所述第一電磁線圈(13)設于所述第一鐵芯定子(11)的一側部；所述第二電磁線圈(14)設于所述第一鐵芯定子(11)的另一側部；所述第一永磁轉子(12)可轉動設于第一鐵芯定子(11)內；所述第一永磁轉子(12)固定套設于所述第一電機軸(15)的一端部外圍；所述第一電機軸(15)通過軸承安裝于所述殼體(10)上。

4.根據權利要求2所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，所述第二電機(2)包括第二鐵芯定子(21)、第二永磁轉子(22)、第三電磁線圈(23)、第四電磁線圈(24)和第二電機軸(25)；所述第三電磁線圈(23)設于所述第二鐵芯定子(21)的一側部；所述第四電磁線圈(24)設于所述第二鐵芯定子(21)的另一側部；所述第二永磁轉子(22)可轉動設于第二鐵芯定子(21) 內；所述第二永磁轉子(22)固定套設于所述第二電機軸(25)的一端部外圍；所述第二電機軸(25)通過軸承安裝于所述殼體(10)上。

5.根據權利要求1所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持指(8)包括第一直線導向部(81)和位于第一直線導向部(81)上方的第一夾持部(82)；所述第二夾持指(9)包括第二直線導向部(91)和位于第二直線導向部(91)上方的第二夾持部(92)；所述第一夾持部(82)配合第二夾持部(92)進行平行夾持；所述第一直線導向部(81)與所述第二直線導向部(91)均滑動導接于所述直線導軌(7)上。

6.根據權利要求5所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，所述直線導軌(7)中部開設有槽形口(71)；槽形口(71)的兩個對稱的槽側壁均設有第一滾珠槽(711)；所述第一直線導向部(81)的兩側均設有第二滾珠槽(811)；所述第二直線導向部(91)的兩側均設有第三滾珠槽(911)；所述第一直線導向部(81)通過兩條第二滾珠槽(811)、若干個滾珠與兩條第一滾珠槽(711)進行滾動銜接；所述第二直線導向部(91)通過兩條第三滾珠槽(911)、若干個滾珠與兩條第一滾珠槽(711)進行滾動銜接。

7.根據權利要求1所述的雙電磁驅動的平行夾持裝置，其特征在于，所述第一導軌(3)的橫截面結構呈凹形；第二導軌(4)的橫截面結構呈凹形。