[實用新型]一種雙電磁驅動的平行夾持裝置

有效

• 申請號: 201921817845.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210633698U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳曉鳴
• 申請（專利權）人: 廣州市威恒電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

本實用新型具體公開了一種雙電磁驅動的平行夾持裝置，包括第一電機、第二電機、第一導軌、第二導軌、第一傳動軸、第二傳動軸、直線導軌、第一夾持指和第二夾持指；第一電機的電機軸與第一導軌的底面一側部固定連接；第二電機的電機軸與第二導軌的底面一側部固定連接；第一傳動軸的一端與第一導軌的頂部進行導軌連接；第二傳動軸的一端與第二導軌的頂部進行導軌連接；第一夾持指的一端部與第一傳動軸的另一端固定連接，第一夾持指設于第一傳動軸上方；第二夾持指的一端部與第二傳動軸的另一端固定連接。本實用新型克服了氣動或液動機械手的缺點，具有控制性能好的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種雙電磁驅動的平行夾持裝置。

背景技術

現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。機械手是近代自動控制領域出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。這種新技術發展很快，逐漸形成門新興的學科機械手工程。機械手是在上世紀五十年代末期出現，近年來才迅速發展起來的重要自動化裝置，現已成為實現工業自動化的一種重要裝備。機械手其必不可少缺的就是其夾取物品的手指了，目前隨著機械手的發展，機械手指也多種多樣，目前主要為氣動、或液壓。采用氣動或者液壓驅動的機械手，其運動方式都需要工作介質，需要較大的氣泵或者液壓泵，導致需要較大的安裝空間；氣動機械手由于氣體有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化；由于氣動和液壓其工作介質都有較高壓力，需要橡膠件來實現密封，其使用壽命會因橡膠件的磨損而失效或降低使用效果；由于氣動或液壓在使用過程中有一個流體充盈的過程，其響應速度會有比較大的滯后效應；由于氣動或液壓在控制過程中需要電磁閥來配套使用，電磁閥的使用壽命和響應速度也會嚴重制約氣動或液壓手指的應用。

實用新型內容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提出一種雙電磁驅動的平行夾持裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

為實現上述目的，本實用新型采取以下的技術方案：

一種雙電磁驅動的平行夾持裝置包括：第一電機、第二電機、第一導軌、第二導軌、第一傳動軸、第二傳動軸、直線導軌、第一夾持指和第二夾持指；

所述第一電機的電機軸與第一導軌的底面一側部固定連接，第一導軌位于第一電機上方；所述第二電機的電機軸與第二導軌的底面一側部固定連接，第二導軌位于第二電機上方；所述第一傳動軸的一端與第一導軌的頂部進行導軌連接，第一傳動軸設于第一導軌上方；所述第二傳動軸的一端與第二導軌的頂部進行導軌連接，第二傳動軸設于第二導軌上方；所述第一夾持指的一端部與第一傳動軸的另一端固定連接，第一夾持指設于第一傳動軸上方；所述第二夾持指的一端部與第二傳動軸的另一端固定連接，第二夾持指設于第二傳動軸上方；所述第一夾持指的一側部與所述第二夾持指的一側部均滑動導接于所述直線導軌上；

所述第一電機用于驅動第一導軌正向周轉或反向周轉；

所述第二電機用于驅動第二導軌正向周轉或反向周轉；

所述第一導軌用于驅動第一傳動軸沿所述直線導軌的直線方向作正向或反向移動；

所述第二導軌用于驅動第二傳動軸沿所述直線導軌的直線方向作正向或反向移動；

所述第一傳動軸用于驅動所述第一夾持指；

所述第二傳動軸用于驅動所述第二夾持指；

所述直線導軌用于限制第一夾持指及第一夾持指作直線移動；

所述第一夾持指用于配合第二夾持指進行平行夾持；

所述第二夾持指用于配合第一夾持指進行平行夾持。

進一步地，該電磁驅動的平行夾持裝置還包括殼體；所述第一電機和第二電機均安裝于殼體內；所述直線導軌安裝于殼體上。