[實用新型]一種用于管道疏通機器人的機械手夾具

有效

• 申請號: 201921817517.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211597039U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權）人: 樂樹哲
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于管道疏通機器人的機械手夾具,其結構包括吸污泵、機械手、收展機構、彈簧機構、泵體，吸污泵過渡配合嵌于泵體內，彈簧機構位于泵體頂部，機械手通過彈簧機構與泵體相連，收展機構設有兩組，收展機構固定裝于吸污泵頂部，并與機械手外側相連，城市管道在雨季中需及時疏通，否則會導致雨水污水混流、管道破損嚴重等問題，而本實用新型在機械手夾具張開后的同時，吸污泵向污泥區延申，通過吸污泵將管道內清淤徹底排出，排除污泥快速腐蝕使管道坍塌的隱患，無需借助輔助設備，而吸污泵在收回時，配合機械夾具將管道內剩余雜物夾取疏通，本實用新型使用方便，能更快速疏通管道，為搶修作業爭取時間。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體的是一種用于管道疏通機器人的機械手夾具。

背景技術

南方城市一年四季雨水眾多，所以對于市政管道網絡的疏通清淤要徹底，由于許多城市的管道建設年代久遠，雨水污水混流、管道破損嚴重、擠壓變形等許多問題，所以得及時疏通。目前，面對管道疏通的大部分是市政人工清理，疏通管道的機器人還未普及，而現有技術中面對管道內清淤，需要借助輔助機械將清淤排出，而后再靠機器人拾取管內雜物，這樣在雨季會導致管道搶修的時間延長，帶來管道變形、坍塌的隱患。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種用于管道疏通機器人的機械手夾具。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于管道疏通機器人的機械手夾具,其結構包括吸污泵、機械手、收展機構、彈簧機構、泵體，所述吸污泵過渡配合嵌于泵體內，所述彈簧機構位于泵體頂部，所述機械手通過彈簧機構與泵體相連，所述收展機構設有兩組，所述收展機構固定裝于吸污泵頂部，并與機械手外側相連。

更進一步的，所述收展機構組成有軸承、活動臂、軸槽、軸承座，所述軸槽設于夾具臂頂側，所述軸承活動卡合于軸槽內，所述活動臂焊接軸承，所述軸承座分別安裝于吸污泵頂部兩側，所述吸污泵通過活動臂與軸承相連。

更進一步的，所述彈簧機構組成有彈簧座、彈簧、連接倉，所述彈簧座設有兩個，并分別裝于兩片夾具臂的頂端尾部，所述連接倉嵌固安裝于泵體頂部，所述彈簧貫穿連接倉內部，并兩端連接彈簧座。

更進一步的，所述機械手的組成有夾具頭、夾具臂、夾齒，所述夾具臂設有一對，所述夾具臂通過活動臂與彈簧固定于泵體與吸污泵兩邊，所述夾齒設于夾具臂內頂側。

更進一步的，所述吸污泵內固定設有清淤格柵。

更進一步的，所述泵體于吸污泵內氣密性好，組成摩擦傳遞載荷結構。

更進一步的，所述吸污泵功率為3.0匹。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

城市管道在雨季中需及時疏通，否則會導致雨水污水混流、管道破損嚴重等問題，而本實用新型在機械手夾具張開后的同時，吸污泵向污泥區延申，通過吸污泵將管道內清淤徹底排出，排除污泥快速腐蝕使管道坍塌的隱患，無需借助輔助設備，而吸污泵在收回時，配合機械夾具將管道內剩余雜物夾取疏通，本實用新型使用方便，能更快速疏通管道，為搶修作業爭取時間。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于管道疏通機器人的機械手夾具的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種吸污泵出來時配合機械手打開的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種吸污泵收回時配合機械手關閉的結構示意圖。

圖中：吸污泵-1、機械手-2、收展機構-3、彈簧機構-4、泵體-5、清淤格柵-11、軸承-31、活動臂-32、軸槽-33、軸承座-34、彈簧座-41、彈簧-42、連接倉-43。

具體實施方式