[實用新型]一種用于管道疏通機器人的機械手夾具有效
| 申請號： | 201921817517.4 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN211597039U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 樂樹哲 | 申請（專利權）人： | 樂樹哲 |
| 主分類號： | E03F9/00 | 分類號： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 管道 疏通 機器人 機械手 夾具 | ||
1.一種用于管道疏通機器人的機械手夾具，其結構包括吸污泵(1)、機械手(2)、收展機構(3)、彈簧機構(4)、泵體(5),其特征在于：
所述吸污泵(1)過渡配合嵌于泵體(5)內，所述彈簧機構(4)位于泵體(5)頂部，所述機械手(2)通過彈簧機構(4)與泵體(5)相連，所述收展機構(3)設有兩組，所述收展機構(3)固定裝于吸污泵(1)頂部，并與機械手(2)外側相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于管道疏通機器人的機械手夾具，其特征在于：所述收展機構(3)組成有軸承(31)、活動臂(32)、軸槽(33)、軸承座(34)，所述軸槽(33)設于夾具臂(22)頂側，所述軸承(31)活動卡合于軸槽(33)內，所述活動臂(32)焊接軸承(31)，所述軸承座(34)分別安裝于吸污泵(1)頂部兩側，所述吸污泵(1)通過活動臂(32)與軸承(31)相連。
3.根據權利要求1所述的一種用于管道疏通機器人的機械手夾具，其特征在于：所述彈簧機構(4)組成有彈簧座(41)、彈簧(42)、連接倉(43)，所述彈簧座(41)設有兩個，并分別裝于兩片夾具臂(22)的頂端尾部，所述連接倉(43)嵌固安裝于泵體(5)頂部，所述彈簧(42)貫穿連接倉(43)內部，并兩端連接彈簧座(41)。
4.根據權利要求1所述的一種用于管道疏通機器人的機械手夾具，其特征在于：所述機械手(2)的組成有夾具頭(21)、夾具臂(22)、夾齒(23)，所述夾具臂(22)設有一對，所述夾具臂(22)通過活動臂(32)與彈簧(42)固定于泵體(5)與吸污泵(1)兩邊，所述夾齒(23)設于夾具臂(22)內頂側。
5.根據權利要求1所述的一種用于管道疏通機器人的機械手夾具，其特征在于：所述吸污泵(1)內固定設有清淤格柵(11)。
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