[實用新型]一種電子產品分選放置機構

有效

• 申請號: 201921817339.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211545184U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 蘇州久一自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

本實用新型公開了一種電子產品分選放置機構，包括取料組件，包括若干個沿同一水平線排列的吸嘴，每個吸嘴均連接有豎直向上延伸的通氣桿，通氣桿的外表面具備花鍵段；運動機構，與取料組件連接，驅動每個吸嘴具備豎向直線往復運動自由度，還包括繞各自通氣桿自身軸線的旋轉自由度；每個花鍵段均接觸有一條水平布置的第一傳動帶，每個第一傳動帶各由一個第一旋轉電機驅動；每個花鍵段裝配有一個夾鉗塊，夾鉗塊驅動通氣桿豎向移動；夾鉗塊夾緊有豎向布置的第一傳動帶，每個第一傳動帶構成兩段平行的豎向帶，夾鉗塊與其中一個豎向帶固定。采用此實用新型可以同時吸取多個產品，且實現自由升降和獨立旋轉，適合貼裝技術中產品的分選放置場景。

技術領域

本實用新型涉及電子元件周轉機構領域，具體涉及一種電子產品分選放置機構。

背景技術

流水線上生產的一些小尺寸電子元件需要被周轉，這些電子元件一般是呈單排布置的，有時因為后續工位的要求，電子元件需要被抓起來進行周轉，同時自身在水平面內還要改變一定角度。如果逐個采用機械手來實現，效率低下，并且設備成本太高。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種電子產品分選放置機構，可以同時吸取多個產品，且實現自由升降和獨立旋轉，適合貼裝技術中產品的分選放置場景。

為解決上述問題，本實用新型提供一種電子產品分選放置機構，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電子產品分選放置機構，包括：取料組件，包括若干個沿同一水平線排列的吸嘴，每個吸嘴均連接有豎直向上延伸的通氣桿，通氣桿的外表面具備花鍵段；運動機構，與取料組件連接，驅動每個吸嘴具備豎向直線往復運動自由度，還包括繞各自通氣桿自身軸線的旋轉自由度；每個花鍵段均接觸有一條水平布置的第一傳動帶，每個第一傳動帶各由一個第一旋轉電機驅動；每個花鍵段裝配有一個夾鉗塊，夾鉗塊驅動通氣桿豎向移動；夾鉗塊夾緊有豎向布置的第一傳動帶，每個第一傳動帶構成兩段平行的豎向帶，夾鉗塊與其中一個豎向帶固定，第一傳動帶各由一個第二旋轉電機驅動。

采用上述技術方案的有益效果是：若干個吸嘴可以同時吸取多個產品，且能夠實現自由升降和獨立旋轉，易于產品后續的安裝和調整。適合貼裝技術中產品的分選放置場景。花鍵軸破壞了圓周表面，可以傳遞第一傳動帶的旋轉力，所以第一傳動帶才能帶動通氣桿自轉，也方便夾鉗塊的夾緊。利用第二傳動帶轉動來實現豎向的移動，便于隨時停頓。夾鉗塊通過夾緊第二傳動帶的表面即可實現隨第二傳動帶同步運動。夾鉗塊與第二傳動帶是可以調整夾緊位置的，第一旋轉電機、第二旋轉電機中每個旋轉電機都是獨立的，便于應對一些特殊工況，實現對電子元件不同高度、不同轉動角度的需求。

作為本實用新型的進一步改進，第二旋轉電機共同固定在背板上，背板上還固定有朝同一側水平方向凸出的第一塊體、第二塊體，第二塊體、夾鉗塊、第一塊體、吸嘴依次從上至下布置。

采用上述技術方案的有益效果是：背板為各部件提供了固定位置，第一塊體、第二塊體正好控制了夾鉗塊的豎向兩個極限位置。

作為本實用新型的更進一步改進，第一旋轉電機固定在第二塊體上，第一塊體上固定有方向朝下的攝像組件。

采用上述技術方案的有益效果是：第一塊體、第二塊體為其他部件提供了固定位置。攝像組件便于拍照定位，便于自動化控制吸嘴。

作為本實用新型的又進一步改進，通氣桿穿過第一塊體、第二塊體，通氣桿與第一塊體、第二塊體通過軸承連接。

采用上述技術方案的有益效果是：第一塊體、第二塊體內部的軸承為通氣桿提供了限位，限制了其沿自身軸線的直線移動自由度、繞自身軸線的轉動自由度外的其他自由度。

作為本實用新型的又進一步改進，第一塊體、第二塊體之間固定有豎向的導桿，夾鉗塊通過導套與導桿活動連接。