[實用新型]一種電子產品分選放置機構有效
| 申請號: | 201921817339.5 | 申請日: | 2019-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN211545184U | 公開(公告)日: | 2020-09-22 |
| 發明(設計)人: | 向書元 | 申請(專利權)人: | 蘇州久一自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人: | 彭益波 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子產品 分選 放置 機構 | ||
1.一種電子產品分選放置機構,其特征在于,包括:
取料組件,包括若干個沿同一水平線排列的吸嘴,每個吸嘴均連接有豎直向上延伸的通氣桿,所述通氣桿的外表面具備花鍵段;
運動機構,與取料組件連接,驅動每個吸嘴具備豎向直線往復運動自由度,還包括繞各自通氣桿自身軸線的旋轉自由度;每個花鍵段均接觸有一條水平布置的第一傳動帶,每個第一傳動帶各由一個第一旋轉電機驅動;每個花鍵段裝配有一個夾鉗塊,所述夾鉗塊驅動通氣桿豎向移動;所述夾鉗塊夾緊有豎向布置的第一傳動帶,每個第一傳動帶構成兩段平行的豎向帶,夾鉗塊與其中一個豎向帶固定,所述第一傳動帶各由一個第二旋轉電機驅動。
2.根據權利要求1所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述第二旋轉電機共同固定在背板上,所述背板上還固定有朝同一側水平方向凸出的第一塊體、第二塊體,所述第二塊體、夾鉗塊、第一塊體、吸嘴依次從上至下布置。
3.根據權利要求2所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述第一旋轉電機固定在第二塊體上,所述第一塊體上固定有方向朝下的攝像組件。
4.根據權利要求3所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述通氣桿穿過第一塊體、第二塊體,所述通氣桿與第一塊體、第二塊體通過軸承連接。
5.根據權利要求4所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述第一塊體、第二塊體之間固定有豎向的導桿,所述夾鉗塊通過導套與導桿活動連接。
6.根據權利要求5所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述第二旋轉電機自身軸線呈水平布置,所述第二旋轉電機呈水平兩排交錯布置。
7.根據權利要求1所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述通氣桿的頂部具備氣管轉接頭。
8.根據權利要求1所述的電子產品分選放置機構,其特征在于:所述花鍵段的軸向長度大于夾鉗塊的豎向長度。
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