[實用新型]一種焊接變位機及自動焊接系統

有效

• 申請號: 201921817291.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210967676U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸林;高健勛;鄔建雄;王懷生;位長河;馬俊華;周學勤
• 申請（專利權）人: 神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本實用新型公開了一種焊接變位機及自動焊接系統，包括機座、設置在所述機座上的主轉軸和翻轉架；在所述機座上設置有主軸驅動電機，所述主軸驅動電機的輸出端與所述主轉軸連接；所述翻轉架安裝在所述主轉軸上；所述翻轉架包括有兩根副轉軸，所述副轉軸與所述主轉軸平行，兩根所述副轉軸布置在所述主轉軸的兩側；在所述翻轉架上還設置有兩臺副軸驅動電機，每根所述副轉軸分別與一臺副軸驅動電機連接；在每根所述副轉軸上還安裝有能夠隨著所述副轉軸一體轉動的物料承載板，在所述物料承載板上安裝有用于夾緊物料的夾具。其可以實現自動化運輸、抓取、焊接、傳送，提高了工作效率，提高了工件焊縫質量的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接變位機及自動焊接系統。

背景技術

帶式輸送機作為一種常用的運輸設備，具備結構相對簡單，穩定可靠，輸送平穩等特點。皮帶機結構件多由低碳鋼、低合金鋼或鐵素體不銹鋼等材料焊接而成，其焊縫形式多以角焊縫為主，焊腳大小一般在4-8mm之間，焊接位置不固定，需要上坡焊，甚至立向上焊。

傳統的帶式輸送機結構件均由手工焊接而成，不僅焊接效率低下，而且焊接質量不穩定，嚴重制約了產品的制造周期和質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接變位機及自動焊接系統，可以實現自動化焊接，提高了效率和焊接質量。

本實用新型技術方案提供一種焊接變位機，包括機座、設置在所述機座上的主轉軸和翻轉架；

在所述機座上設置有主軸驅動電機，所述主軸驅動電機的輸出端與所述主轉軸連接；

所述翻轉架安裝在所述主轉軸上；

所述翻轉架包括有兩根副轉軸，所述副轉軸與所述主轉軸平行，兩根所述副轉軸布置在所述主轉軸的兩側；

在所述翻轉架上還設置有兩臺副軸驅動電機，每根所述副轉軸分別與一臺副軸驅動電機連接；

在每根所述副轉軸上還安裝有能夠隨著所述副轉軸一體轉動的物料承載板，在所述物料承載板上安裝有用于夾緊物料的夾具。

進一步地，兩根所述副轉軸對稱地布置在所述主轉軸的兩側。

進一步地，所述夾具包括頂緊油缸；

在所述物料承載板的兩端分別設置有一個所述頂緊油缸；

兩端的所述頂緊油缸的活塞桿分別朝向所述物料承載板的中部。

進一步地，在所述物料承載板上設置有物料探測傳感器；

在所述物料承載板的端部上還設置有用于控制所述頂緊油缸開關的控制器；

所述物料探測傳感器與所述控制器電連接，兩個所述頂緊油缸分別與所述控制器電連接。

本實用新型技術方案還提供一種自動焊接系統，包括前述任一技術方案所述的焊接變位機；

該自動焊接系統包括用于傳送待焊接工件的第一傳送裝置、用于將完成焊接的焊接件輸送出的第二傳送裝置、能夠將待焊接工件從所述第一傳送裝置移動到所述物料承載板及將所述物料承載板上完成焊接的焊接件移動到所述第二傳送裝置的搬運機器人和用于對所述物料承載板上的待焊接工件進行焊接的焊接機器人；

所述焊接機器人和所述搬運機器人相對地布置在所述焊接變位機的兩側；

所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置和所述搬運機器人位于所述焊接變位機的同一側；

所述搬運機器人位于所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間。

進一步地，在所述焊接變位機的一側布置有兩臺所述焊接機器人。