[實用新型]一種焊接變位機及自動焊接系統

有效

• 申請號: 201921817291.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210967676U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陸林;高健勛;鄔建雄;王懷生;位長河;馬俊華;周學勤
• 申請（專利權）人: 神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種焊接變位機，其特征在于，包括機座、設置在所述機座上的主轉軸和翻轉架；

在所述機座上設置有主軸驅動電機，所述主軸驅動電機的輸出端與所述主轉軸連接；

所述翻轉架安裝在所述主轉軸上；

所述翻轉架包括有兩根副轉軸，所述副轉軸與所述主轉軸平行，兩根所述副轉軸布置在所述主轉軸的兩側；

在所述翻轉架上還設置有兩臺副軸驅動電機，每根所述副轉軸分別與一臺副軸驅動電機連接；

在每根所述副轉軸上還安裝有能夠隨著所述副轉軸一體轉動的物料承載板，在所述物料承載板上安裝有用于夾緊物料的夾具。

2.根據權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于，兩根所述副轉軸對稱地布置在所述主轉軸的兩側。

3.根據權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于，所述夾具包括頂緊油缸；

在所述物料承載板的兩端分別設置有一個所述頂緊油缸；

兩端的所述頂緊油缸的活塞桿分別朝向所述物料承載板的中部。

4.根據權利要求3所述的焊接變位機，其特征在于，在所述物料承載板上設置有物料探測傳感器；

在所述物料承載板的端部上還設置有用于控制所述頂緊油缸開關的控制器；

所述物料探測傳感器與所述控制器電連接，兩個所述頂緊油缸分別與所述控制器電連接。

5.一種自動焊接系統，其特征在于，包括權利要求1-4中任一項所述的焊接變位機；

該自動焊接系統包括用于傳送待焊接工件的第一傳送裝置、用于將完成焊接的焊接件輸送出的第二傳送裝置、能夠將待焊接工件從所述第一傳送裝置移動到所述物料承載板及將所述物料承載板上完成焊接的焊接件移動到所述第二傳送裝置的搬運機器人和用于對所述物料承載板上的待焊接工件進行焊接的焊接機器人；

所述焊接機器人和所述搬運機器人相對地布置在所述焊接變位機的兩側；

所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置和所述搬運機器人位于所述焊接變位機的同一側；

所述搬運機器人位于所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置之間。

6.根據權利要求5所述的自動焊接系統，其特征在于，在所述焊接變位機的一側布置有兩臺所述焊接機器人。

7.根據權利要求5所述的自動焊接系統，其特征在于，所述搬運機器人包括有能夠在水平面內做360°轉動和在豎直面內做俯仰運動的搬運臂；

在所述搬運臂的端部上設置有吊臂；

在所述吊臂上設置有用于抓取和放下物料的抓手。

8.根據權利要求7所述的自動焊接系統，其特征在于，所述搬運機器人還包括有機座，在所述機座內設置有豎直延伸的機座轉軸，在所述機座內設置有用于驅動所述機座轉軸轉動的機座轉軸驅動電機；

所述搬運臂連接在所述機座轉軸上；

在所述機座與所述搬運臂之間還連接有用于驅動所述搬運臂俯仰擺動的搬運臂驅動油缸。

9.根據權利要求5所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊接機器人包括有能夠在水平面內做360°轉動的轉動臂、連接在所述轉動臂上并能夠在豎直面內做俯仰運動的擺動臂和連接在所述擺動臂上的焊槍。

10.根據權利要求9所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊接機器人還包括機身，在所述機身內設置有豎直延伸的機身轉軸，在所述機身內設置有用于驅動所述機身轉軸轉動的機身轉軸驅動電機；

所述轉動臂連接在所述機身轉軸上，在所述轉動臂與所述擺動臂之間設置有用于驅動所述擺動臂俯仰擺動的擺動臂驅動油缸；

在所述擺動臂與所述焊槍之間還連接有用于驅動所述焊槍俯仰擺動的焊槍驅動油缸。