[實用新型]機器人有效
| 申請號： | 201921817158.2 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN210791007U | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發明（設計）人： | 支濤;劉偉;徐清云;耿凱歌;叢明星 | 申請（專利權）人： | 蘇州云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊萌 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括艙體、艙門和驅動機構，所述艙門包括轉動座和門體，所述轉動座設置于所述艙體的頂部或底部且與所述艙體轉動配合，所述門體安裝于所述轉動座且位于所述艙體的側面，所述驅動機構用于驅動所述轉動座轉動，所述轉動座帶動所述門體轉動，以使所述艙門具有開門位置和關門位置。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動機構包括電機和皮帶，所述電機安裝于所述艙體，所述電機的輸出軸設有齒輪，所述轉動座設有外齒圈，所述齒輪與所述外齒圈通過所述皮帶傳動連接。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述外齒圈還包括繞其周向間隔布置的多個防脫部，每個防脫部向外凸出于所述外齒圈。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述防脫部包括布置于所述外齒圈的一側的凸板，所述凸板沿所述外齒圈的徑向向外延伸。
5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述轉動座開設有沿其厚度方向貫穿所述轉動座的第一通孔，所述外齒圈設置于所述第一通孔的邊緣，且于所述第一通孔同軸布置。
6.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述齒輪的兩側布置有防脫環槽。
7.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述艙門包括旋轉盤，所述旋轉盤包括可相互轉動的兩個轉盤，一個轉盤與所述艙體相連，另一個轉盤與所述轉動座相連。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述艙門還包括加強板，所述加強板的一側安裝于所述轉動座，另一側連接有所述門體。
9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述轉動座與所述旋轉盤之間、所述轉動座與所述加強板之間、所述加強板與所述門體之間均通過螺紋件緊固連接。
10.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，當所述艙門位于開門位置時，所述門體與所述電機分別位于所述轉動座的相對的兩側。
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