[實(shí)用新型]機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921817158.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN210791007U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;劉偉;徐清云;耿凱歌;叢明星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人，屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)器人，包括艙體、艙門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，艙門包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和門體，轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置于艙體的頂部或底部且與艙體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，門體安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座且位于艙體的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使艙門具有開門位置和關(guān)門位置。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)艙門的開閉，且移動(dòng)精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好，還占用了較小的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度。服務(wù)型機(jī)器人能夠替代人工勞動(dòng)，在提高工作效率的同時(shí)，還節(jié)省了人力成本。其中，對(duì)于以送菜、酒店客房送物、售賣商品等具有儲(chǔ)物腔的機(jī)器人而言，大部分該類型的機(jī)器人在打開艙門時(shí)會(huì)占用過多的空間，且艙門容易脫落損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)艙門的開閉，且移動(dòng)精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好，還占用了較小的空間。

本申請(qǐng)一方面實(shí)施例的機(jī)器人，包括艙體、艙門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，艙門包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和門體，轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置于艙體的頂部或底部且與艙體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，門體安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座且位于艙體的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使艙門具有開門位置和關(guān)門位置。

相對(duì)于常見的機(jī)器人的艙門開閉的布置形式，本申請(qǐng)一方面實(shí)施例的機(jī)器人的艙門包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和門體，轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于艙體的頂壁，艙體的開口設(shè)置于其側(cè)壁。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)，以封閉或暴露艙體的開口。該種布置形式不僅能夠?qū)崿F(xiàn)艙門的開閉，且移動(dòng)精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好，還占用了較小的空間。

另外，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的機(jī)器人還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和皮帶，電機(jī)安裝于艙體，電機(jī)的輸出軸設(shè)有齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)有外齒圈，齒輪與外齒圈通過皮帶傳動(dòng)連接。該種布置形式不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能夠使電機(jī)的布置位置相對(duì)自由，即使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位置便于安裝。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，外齒圈還包括繞其周向間隔布置的多個(gè)防脫部，每個(gè)防脫部向外凸出于外齒圈。防脫部能夠防止皮帶在運(yùn)行過程中脫出，以造成安全事故，該多個(gè)防脫部的布置增加了機(jī)器人的運(yùn)行可靠性。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，防脫部包括布置于外齒圈的一側(cè)的凸板，凸板沿外齒圈的徑向向外延伸。作為一種簡(jiǎn)單可行的實(shí)施形式，凸板既易于制造，還具有較好地防脫效果。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)座開設(shè)有沿其厚度方向貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)座的第一通孔，外齒圈設(shè)置于第一通孔的邊緣，且于第一通孔同軸布置。通過該種布置形式，當(dāng)艙門相對(duì)于艙體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一通孔的截面形狀不會(huì)發(fā)生改變，利于布置貫穿第一通孔的部件。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，齒輪的兩側(cè)布置有防脫環(huán)槽。防脫環(huán)槽用于防止皮帶在運(yùn)行過程中脫出，從而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，艙門包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，一個(gè)轉(zhuǎn)盤與艙體相連，另一個(gè)轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)座相連。該旋轉(zhuǎn)盤能夠提高艙門相對(duì)于艙體的轉(zhuǎn)動(dòng)過程的平穩(wěn)性，從而保證艙門在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生脫落和位置偏移。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，艙門還包括加強(qiáng)板，加強(qiáng)板的一側(cè)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座，另一側(cè)連接有門體。加強(qiáng)板能夠加強(qiáng)門體與轉(zhuǎn)動(dòng)座的連接強(qiáng)度，防止門體從轉(zhuǎn)動(dòng)座脫落，或者轉(zhuǎn)動(dòng)座損壞。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)座與旋轉(zhuǎn)盤之間、轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述加強(qiáng)板之間、所述加強(qiáng)板與所述門體之間均通過螺紋件緊固連接。該種布置形式利于安裝，且制造成本較低。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，當(dāng)艙門位于開門位置時(shí)，門體與電機(jī)分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)座的相對(duì)的兩側(cè)。該種布置形式能夠縮小整個(gè)機(jī)器人在開關(guān)門過程中所占用的空間，使其體型較小。