[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)搪錫機(jī)拾取元器件的吸嘴

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921816822.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211362310U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙虹;唐仁杰;尤思博;李亞中;羅令;黃薇薇;鐘玉鳳;李泓錦;周加浩;徐濤;劉潔瓊;張丙乾;李波;李春林;段菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川航天燎原科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)搪錫機(jī)拾取元器件的吸嘴，包括臂桿和機(jī)械臂，臂桿的一側(cè)外端一體成型有圓形安裝塊，圓形安裝塊的外側(cè)固定有圓形連接塊，圓形連接塊的端面磁吸有圓形電磁鐵，圓形電磁鐵固定在機(jī)械臂上，臂桿的一端插接在機(jī)械臂的內(nèi)部，臂桿與機(jī)械臂之間設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，臂桿遠(yuǎn)離圓形安裝塊的一端內(nèi)部鑲嵌有擋圈套筒，擋圈套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞連桿，活塞連桿一端端部一體成型有限位塊，限位塊位于臂桿的內(nèi)部，限位塊遠(yuǎn)離活塞連桿的一端端面緊密接觸有第一彈簧，第一彈簧位于臂桿的內(nèi)部，活塞連桿遠(yuǎn)離限位塊的一端設(shè)置有橡膠吸盤(pán)，橡膠吸盤(pán)位于臂桿的外部。實(shí)現(xiàn)搪錫機(jī)對(duì)元器件的自動(dòng)拾取，拾取精度高，安裝、拆卸方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)搪錫機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)搪錫機(jī)拾取元器件的吸嘴。

背景技術(shù)

在航天電子產(chǎn)品制造過(guò)程中，對(duì)電子元器件的焊接可靠性要求非常高，標(biāo)準(zhǔn)要求在裝焊前必須對(duì)元器件搪錫進(jìn)行氧化層去除。電子元器件引線數(shù)量的增多及間距變小帶來(lái)了對(duì)搪錫精度的更高要求，手工操作很難滿足搪錫要求，逐漸使用自動(dòng)化設(shè)備替代人工操作已成為一種現(xiàn)狀。

在搪錫過(guò)程中首先需要機(jī)械臂拾取器件后才能對(duì)器件進(jìn)行搪錫動(dòng)作，目前常見(jiàn)的一些吸嘴，在端頭設(shè)置一個(gè)真空吸盤(pán)，吸盤(pán)柔性伸縮尺寸有限，當(dāng)擺放元器件的托盤(pán)平面度不足時(shí)，會(huì)出現(xiàn)吸盤(pán)與器件出現(xiàn)深度接觸導(dǎo)致器件損傷或者吸盤(pán)與器件接觸不到導(dǎo)致無(wú)法吸取等現(xiàn)象，同時(shí)由于機(jī)械臂與吸嘴需要插拔配合，存在一定的間隙，容易導(dǎo)致吸嘴端頭與軸心偏移，有鑒于此，急需設(shè)計(jì)一種既能達(dá)到自動(dòng)搪錫需求，同時(shí)又能保證被吸取的器件相對(duì)精度準(zhǔn)確、重復(fù)精度穩(wěn)定拾取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于自動(dòng)搪錫機(jī)拾取元器件的吸嘴，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有搪錫機(jī)上的吸盤(pán)與器件出現(xiàn)深度接觸導(dǎo)致器件損傷或者吸盤(pán)與器件接觸不到導(dǎo)致無(wú)法吸取等現(xiàn)象，同時(shí)由于吸嘴端頭的橡膠皮碗為橡膠制品，在搪踢過(guò)程中存在傾斜操作，在重力的作用下，器件與吸嘴容易發(fā)生相對(duì)偏斜，導(dǎo)致無(wú)法滿足精度要求的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于自動(dòng)搪錫機(jī)拾取元器件的吸嘴，包括臂桿和機(jī)械臂，所述臂桿的一側(cè)外端一體成型有圓形安裝塊，所述圓形安裝塊的外側(cè)固定有圓形連接塊，所述圓形連接塊的端面磁吸有圓形電磁鐵，所述圓形電磁鐵固定在機(jī)械臂的一端端部，所述臂桿靠近圓形安裝塊的一端插接在機(jī)械臂的內(nèi)部，所述臂桿與機(jī)械臂之間設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述臂桿遠(yuǎn)離圓形安裝塊的一端內(nèi)部鑲嵌有擋圈套筒，所述擋圈套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞連桿，所述活塞連桿一端端部一體成型有限位塊，所述限位塊位于臂桿的內(nèi)部，所述限位塊遠(yuǎn)離活塞連桿的一端端面緊密接觸有第一彈簧，所述第一彈簧位于臂桿的內(nèi)部，所述活塞連桿遠(yuǎn)離限位塊的一端設(shè)置有橡膠吸盤(pán)，所述橡膠吸盤(pán)位于臂桿的外部。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接頭，所述臂桿靠近圓形安裝塊的一端端部插接在連接頭內(nèi)，所述連接頭設(shè)置在機(jī)械臂的內(nèi)部，所述連接頭的外側(cè)對(duì)稱固定有滑塊，所述滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述滑槽開(kāi)設(shè)在機(jī)械臂的內(nèi)圓柱面上，所述連接頭遠(yuǎn)離臂桿的一端中心處鑲嵌有通氣管，所述通氣管底端外側(cè)套接有第二彈簧，所述第二彈簧位于機(jī)械臂的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述臂桿的端部與連接頭的內(nèi)部之間緊密接觸有橡膠墊，所述橡膠墊粘貼在連接頭的內(nèi)部中間。

優(yōu)選的，所述臂桿遠(yuǎn)離圓形安裝塊的一端外部通過(guò)外螺紋螺接固定有圓筒，所述橡膠吸盤(pán)在圓筒的中心處。

優(yōu)選的，所述圓筒的內(nèi)壁與臂桿的外螺紋之間設(shè)置有密封圈，所述密封圈鑲嵌在圓筒上。

優(yōu)選的，所述圓形電磁鐵的端面上對(duì)稱固定有定位銷，所述圓形連接塊上開(kāi)設(shè)有與定位銷相配合的定位孔，所述定位銷插接在定位孔內(nèi)，所述定位銷的端部設(shè)置有錐形倒角。

優(yōu)選的，所述活塞連桿遠(yuǎn)離限位塊的一端外壁上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述橡膠吸盤(pán)的一端內(nèi)部一體成型有與卡槽相適配的卡塊，所述卡塊卡接在卡槽上。