[實用新型]一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921816822.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211362310U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙虹;唐仁杰;尤思博;李亞中;羅令;黃薇薇;鐘玉鳳;李泓錦;周加浩;徐濤;劉潔瓊;張丙乾;李波;李春林;段菊
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航天燎原科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 成都華復知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

1.一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，包括臂桿(1)和機械臂(2)，其特征在于：所述臂桿(1)的一側(cè)外端一體成型有圓形安裝塊(3)，所述圓形安裝塊(3)的外側(cè)固定有圓形連接塊(4)，所述圓形連接塊(4)的端面磁吸有圓形電磁鐵(5)，所述圓形電磁鐵(5)固定在機械臂(2)的一端端部，所述臂桿(1)靠近圓形安裝塊(3)的一端插接在機械臂(2)的內(nèi)部，所述臂桿(1)與機械臂(2)之間設置有連接機構(gòu)(6)，所述臂桿(1)遠離圓形安裝塊(3)的一端內(nèi)部鑲嵌有擋圈套筒(7)，所述擋圈套筒(7)的內(nèi)部滑動連接有活塞連桿(8)，所述活塞連桿(8)一端端部一體成型有限位塊(9)，所述限位塊(9)位于臂桿(1)的內(nèi)部，所述限位塊(9)遠離活塞連桿(8)的一端端面緊密接觸有第一彈簧(10)，所述第一彈簧(10)位于臂桿(1)的內(nèi)部，所述活塞連桿(8)遠離限位塊(9)的一端設置有橡膠吸盤(11)，所述橡膠吸盤(11)位于臂桿(1)的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述連接機構(gòu)(6)包括連接頭(601)，所述臂桿(1)靠近圓形安裝塊(3)的一端端部插接在連接頭(601)內(nèi)，所述連接頭(601)設置在機械臂(2)的內(nèi)部，所述連接頭(601)的外側(cè)對稱固定有滑塊(602)，所述滑塊(602)在滑槽(603)內(nèi)滑動，所述滑槽(603)開設在機械臂(2)的內(nèi)圓柱面上，所述連接頭(601)遠離臂桿(1)的一端中心處鑲嵌有通氣管(604)，所述通氣管(604)底端外側(cè)套接有第二彈簧(605)，所述第二彈簧(605)位于機械臂(2)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂桿(1)的端部與連接頭(601)的內(nèi)部之間緊密接觸有橡膠墊(606)，所述橡膠墊(606)粘貼在連接頭(601)的內(nèi)部中間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂桿(1)遠離圓形安裝塊(3)的一端外部通過外螺紋(12)螺接固定有圓筒(13)，所述橡膠吸盤(11)在圓筒(13)的中心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圓筒(13)的內(nèi)壁與臂桿(1)的外螺紋(12)之間設置有密封圈(19)，所述密封圈(19)鑲嵌在圓筒(13)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圓形電磁鐵(5)的端面上對稱固定有定位銷(14)，所述圓形連接塊(4)上開設有與定位銷(14)相配合的定位孔(15)，所述定位銷(14)插接在定位孔(15)內(nèi)，所述定位銷(14)的端部設置有錐形倒角(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動搪錫機拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述活塞連桿(8)遠離限位塊(9)的一端外壁上開設有卡槽(17)，所述橡膠吸盤(11)的一端內(nèi)部一體成型有與卡槽(17)相適配的卡塊(18)，所述卡塊(18)卡接在卡槽(17)上。