[實用新型]一種膜卷分類碼放裝置

有效

• 申請號: 201921815803.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211594265U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張春華;秦志紅;白汝佳;楊丁卯;岳志浩
• 申請（專利權）人: 廣東仕誠塑料機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;溫宏梅

本實用新型公開了一種膜卷分類碼放裝置，包括底架，滑動設置在底架頂部的滑架，設置在滑架上的滑架驅動機構、滑動設置在滑架上的滑座、滑座驅動機構、可轉動地設置在滑座上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構；豎直且固定設置在轉盤底部的導向架，可上下移動地設置在導向架上的升降座、用于驅動升降座升降的升降機構，設置在升降座上的抓手；滑座驅動機構用于驅動滑座沿滑架寬度方向移動，滑架驅動機構用于驅動滑架沿底架長度方向移動；所述抓手用于對膜卷進行抓取。

技術領域

本實用新型涉及薄膜卷材包裝領域，特別涉及一種膜卷分類碼放裝置。

背景技術

成品膜卷批量生產后，需要對成品卷材進行合理碼放以便于統計數量、包裝出貨，由于成品膜卷較重，如果采用人力搬運整理的勞動強度大,效率低。所以市場上出現了能夠實現對成品膜卷的自動化抓取、分類碼放的膜卷分類碼放裝置。

現有的膜卷分類碼放裝置(如圖4所示)主要包括X軸驅動裝置1’、齒輪齒條傳動結構2’、Y軸驅動裝置3’、同步帶傳動結構4’、Z軸驅動裝置5’、滾珠絲桿結構6’、抓手連接板7’、設置在抓手連接板上的導向軸8’和液壓抓手9’等組成。工作時，液壓抓手將膜卷A’漲緊，以便對膜卷進行抓取碼放操作；X軸驅動裝置帶動齒輪齒條傳動結構運動，實現抓取卷材前后移動；Y軸驅動裝置帶動同步帶傳動結構運動，從而實現抓取膜卷左右移動；Z軸驅動裝置通過滾珠絲桿結構實現對抓取膜卷的上下提升動作。

但是在滾珠絲桿結構中的絲杠螺母是固定的，滾珠絲杠的底端與抓手連接板連接，Z軸驅動裝置通過驅動滾珠絲桿豎直移動帶動抓手連接板和抓手連接板上的液壓抓手的上下提升。所以這種結構設計導致膜卷的上下提升需要很大的運動空間高度，對客戶廠房高度有很大的要求。另外，在對不同直徑和高度的卷材進行碼放時，這種結構有一定的局限性。如在一堆直徑較大的卷材旁邊再碼放一個直徑較小的卷材時，可能會出現抓手連接板壓著旁邊的大卷材，以致碼放不了。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種膜卷分類碼放裝置，旨在降低裝置所需的運動空間高度，提高碼放的操作靈活性。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種膜卷分類碼放裝置，包括底架，滑動設置在底架頂部的滑架，設置在滑架上的滑架驅動機構、滑動設置在滑架上的滑座、滑座驅動機構、可轉動地設置在滑座上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構；豎直且固定設置在轉盤底部的導向架，可上下移動地設置在導向架上的升降座、用于驅動升降座升降的升降機構，設置在升降座上的抓手；滑座驅動機構用于驅動滑座沿滑架寬度方向移動，滑架驅動機構用于驅動滑架沿底架長度方向移動；所述抓手用于對膜卷進行抓取。

所述升降機構包括一根與導向架底端承接的絲桿，設置在絲桿的絲桿螺母，以及設置在轉盤上用于驅動絲桿轉動的Z軸驅動電機，該絲桿螺母與升降座固定連接。

所述導向架朝向絲桿的側面上對稱設置有兩根豎直設置的Z軸導軌，所述升降座通過Z軸滑塊與這些的Z軸導軌滑動連接。

所述轉盤為位置調節齒輪，該位置調節齒輪水平且可轉動設置在滑座上，所述轉盤驅動機構包括第一電機安裝架，設置在第一電機安裝架上的抓手旋轉驅動電機；該抓手旋轉驅動電機的主軸豎直朝下且套有一個第一齒輪，第一齒輪和位置調節齒輪嚙合；位置調節齒輪的分度圓直徑大于第一齒輪的分度圓直徑。

所述底架的頂部對稱地設置有兩根沿底架長度方向延伸的X軸導軌，所述滑架底部通過X軸滑塊與這些X軸導軌滑動連接。

所述滑架驅動機構包括X軸驅動電機，與X軸驅動電機傳動連接的雙輸出軸減速器，兩個分別位于雙輸出軸減速器兩側的齒輪齒條傳動機構，雙輸出軸減速器的兩個輸出端分別通過聯軸器與對應的齒輪齒條傳動機構連接。