[實用新型]一種膜卷分類碼放裝置

有效

• 申請號: 201921815803.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211594265U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張春華;秦志紅;白汝佳;楊丁卯;岳志浩
• 申請（專利權）人: 廣東仕誠塑料機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;溫宏梅

1.一種膜卷分類碼放裝置，其特征在于，包括底架，滑動設置在底架頂部的滑架，設置在滑架上的滑架驅動機構、滑動設置在滑架上的滑座、滑座驅動機構、可轉動地設置在滑座上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構；豎直且固定設置在轉盤底部的導向架，可上下移動地設置在導向架上的升降座、用于驅動升降座升降的升降機構，設置在升降座上的抓手；滑座驅動機構用于驅動滑座沿滑架寬度方向移動，滑架驅動機構用于驅動滑架沿底架長度方向移動；所述抓手用于對膜卷進行抓取。

2.根據權利要求1所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述升降機構包括一根與導向架底端承接的絲桿，設置在絲桿上的絲桿螺母，以及設置在轉盤上用于驅動絲桿轉動的Z軸驅動電機，該絲桿螺母與升降座固定連接。

3.根據權利要求2所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述導向架朝向絲桿的側面上對稱設置有兩根豎直設置的Z軸導軌，所述升降座通過Z軸滑塊與Z軸導軌滑動連接。

4.根據權利要求1所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述轉盤為位置調節齒輪，該位置調節齒輪水平設置且可轉動設置在滑座上，所述轉盤驅動機構包括第一電機安裝架，設置在第一電機安裝架上的抓手旋轉驅動電機；該抓手旋轉驅動電機的主軸豎直朝下且套有一個第一齒輪，第一齒輪和位置調節齒輪嚙合；位置調節齒輪的分度圓直徑大于第一齒輪的分度圓直徑。

5.根據權利要求1所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述底架的頂部對稱地設置有兩根沿底架長度方向延伸的X軸導軌，所述滑架底部通過X軸滑塊與這些X軸導軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述滑架驅動機構包括X軸驅動電機，與X軸驅動電機傳動連接的雙輸出軸減速器，兩個分別位于雙輸出軸減速器兩側的齒輪齒條傳動機構，雙輸出軸減速器的兩個輸出端分別通過傳動桿和聯軸器與對應的齒輪齒條傳動機構連接。

7.根據權利要求6所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，每個所述齒輪齒條傳動機構包括設置在底架的頂部且沿底架長度方向延伸的X軸齒條，設置在滑架上的齒輪安裝架，安裝在齒輪安裝架上的齒輪組，該齒輪組包括兩個相互嚙合的上齒輪和下齒輪，所述上齒輪通過傳動桿和聯軸器與雙輸出軸減速器連接，所述下齒輪與X軸齒條嚙合傳動。

8.根據權利要求1所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述滑架的頂部對稱地設置有兩根沿底架寬度方向延伸的Y軸導軌，所述滑座的肩部通過Y軸滑塊與這些Y軸導軌滑動連接。

9.根據權利要求8所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述滑座驅動機構包括一條固定設置在滑架上且與Y軸導軌平行設置的Y軸齒條，設置滑座上的第二電機安裝架，設置在第二電機安裝架上的Y軸驅動電機；該Y軸驅動電機的主軸豎直朝下且套有一個第二齒輪，該第二齒輪與Y軸齒條嚙合傳動。

10.根據權利要求5所述的膜卷分類碼放裝置，其特征在于，所述底架的頂部在位于X軸導軌兩端的位置處各設置有一個接近傳感器，所述滑架能夠觸發接近傳感器。