[實(shí)用新型]數(shù)控立式多軸聯(lián)動(dòng)鑄件加工用的去毛刺機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921814159.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210731963U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王萬(wàn)里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威卓工業(yè)智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/04;B24B41/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/02;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本實(shí)用新型公開(kāi)了數(shù)控立式多軸聯(lián)動(dòng)鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其包括機(jī)架、工作臺(tái)、去毛刺裝置、以及電控裝置，工作臺(tái)包括定位基座、橫移機(jī)構(gòu)、U型連接座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中自U型的兩側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位基座上，鑄件通過(guò)夾具安裝U型連接座上；去毛刺裝置包括固定座、去毛刺刀具、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型一方面通過(guò)在三維坐標(biāo)系內(nèi)沿著X、Y、Z軸向的直線運(yùn)動(dòng)、繞著X軸向轉(zhuǎn)動(dòng)更換刀具、及驅(qū)使定位基座繞著Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)形成五周聯(lián)動(dòng)，并在電控裝置的控制下，各軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)形成加工軌跡，以便于實(shí)現(xiàn)工件的去毛刺去除；另一方面能夠根據(jù)浮動(dòng)刀柄設(shè)置，使得刀具始終貼合去毛刺的側(cè)邊，進(jìn)而有效避免刀具和工件的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品去毛刺設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控立式多軸聯(lián)動(dòng)鑄件加工用的去毛刺機(jī)床。

背景技術(shù)

去毛刺機(jī)床主要應(yīng)用于有色金屬和黑色金屬鑄件澆口、飛邊、毛刺、合模線皮封等多余部分去除的機(jī)械加工和打磨加工。

目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)和電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工作業(yè)，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升、效率低下、加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻、一致性不好等問(wèn)題，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重環(huán)境惡劣，極容易產(chǎn)生“粉塵爆炸”事故，人長(zhǎng)時(shí)間在該場(chǎng)合工作容易導(dǎo)致塵肺病等。

因此，也有一少部分廠家開(kāi)始使用關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，但是該種方法換型麻煩、周期長(zhǎng)、編程復(fù)雜、程序不通用、不能快速自動(dòng)換刀、調(diào)試耗時(shí)、對(duì)調(diào)試人的要求非常高、通用性差、投入成本高，機(jī)器人機(jī)械臂剛性差，重復(fù)定位誤差大，對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生或者加工不到的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的數(shù)控立式多軸聯(lián)動(dòng)鑄件加工用的去毛刺機(jī)床。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控立式多軸聯(lián)動(dòng)鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其包括機(jī)架、工作臺(tái)、去毛刺裝置、以及電控裝置，在所述的機(jī)架形成X、Y、Z軸向上構(gòu)成三維直角坐標(biāo)工作區(qū)間，其中X軸為沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向延伸，Y軸為沿著機(jī)架的寬度方向延伸，Z軸為沿著機(jī)架的高度方向延伸，

工作臺(tái)包括定位基座、驅(qū)動(dòng)定位基座沿著X軸方向水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在定位基座上的U型連接座、用于驅(qū)使U型連接座繞著Y軸方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中在定位基座上形成轉(zhuǎn)動(dòng)避讓空間，U型連接座位于避讓空間內(nèi)，且自U型的兩側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位基座上，鑄件通過(guò)夾具安裝U型連接座上，

去毛刺裝置去毛刺裝置包括固定在機(jī)架上的固定座、安裝在移動(dòng)載架上的去毛刺刀具、帶動(dòng)移動(dòng)載架沿著Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著Z軸方向上下升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其中去毛刺刀具包括軸心線沿著X軸方向延伸的傳動(dòng)軸、沿著傳動(dòng)軸的徑向延伸且能夠自轉(zhuǎn)的刀具本體，刀具本體有多把且繞著傳動(dòng)軸的周向間隔分布，其中每把刀具本體包括與傳動(dòng)軸相對(duì)固定連接的刀座、繞自身長(zhǎng)度方向自轉(zhuǎn)且浮動(dòng)設(shè)置在刀座上的刀柄、固定在刀柄外端部的去毛刺刀頭。

申請(qǐng)人在此解釋一下，所謂浮動(dòng)的刀柄，簡(jiǎn)單理解為能夠在相應(yīng)的角度可彈性的偏轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，能夠保持一定的恒定接觸力矩，使得去毛刺刀頭與毛刺接觸，同時(shí)，在不規(guī)則形狀側(cè)邊去毛刺時(shí)，刀柄能夠隨著不規(guī)則形狀側(cè)邊的變化對(duì)應(yīng)調(diào)整角度偏轉(zhuǎn)，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，這樣才能完全可以克服由于不規(guī)則形狀側(cè)邊的變形所造成的過(guò)度加工或加工不到的情況發(fā)生（也就是，去毛刺刀頭過(guò)切或少切），進(jìn)而有效避免刀具和工件的損壞。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在U型連接座的相對(duì)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)件和鎖定件，其中驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在定位基座一側(cè)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且輸出軸的軸線沿著Y軸方向延伸，鎖定件對(duì)應(yīng)設(shè)置在定位基座的相對(duì)側(cè)部，且用于將定位基座與U型連接座相對(duì)鎖定。