[實(shí)用新型]數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921814159.1
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN210731963U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王萬里
• 申請（專利權(quán)）人: 威卓工業(yè)智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/04;B24B41/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/02;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

1.一種數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其包括機(jī)架、工作臺、去毛刺裝置、以及電控裝置，在所述的機(jī)架形成X、Y、Z軸向上構(gòu)成三維直角坐標(biāo)工作區(qū)間，其中X軸為沿著所述機(jī)架的長度方向延伸，Y軸為沿著所述機(jī)架的寬度方向延伸，Z軸為沿著所述機(jī)架的高度方向延伸，其特征在于：

所述的工作臺包括定位基座、驅(qū)動所述定位基座沿著X軸方向水平移動的橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述定位基座上的U型連接座、用于驅(qū)使所述U型連接座繞著Y軸方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中在所述的定位基座上形成轉(zhuǎn)動避讓空間，所述的U型連接座位于所述的避讓空間內(nèi)，且自U型的兩側(cè)部轉(zhuǎn)動連接在所述的定位基座上，鑄件通過夾具安裝所述U型連接座上，

所述去毛刺裝置包括固定在所述機(jī)架上的固定座、安裝在移動載架上的去毛刺刀具、帶動所述移動載架沿著Y軸方向移動的移動機(jī)構(gòu)、帶動所述移動機(jī)構(gòu)沿著Z軸方向上下升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，其中所述去毛刺刀具包括軸心線沿著X軸方向延伸的傳動軸、沿著所述的傳動軸的徑向延伸且能夠自轉(zhuǎn)的刀具本體，所述的刀具本體有多把且繞著所述傳動軸的周向間隔分布，其中每把所述的刀具本體包括與所述傳動軸相對固定連接的刀座、繞自身長度方向自轉(zhuǎn)且浮動設(shè)置在所述刀座上的刀柄、固定在所述刀柄外端部的去毛刺刀頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)設(shè)置在所述U型連接座的相對兩側(cè)的驅(qū)動件和鎖定件，其中所述的驅(qū)動件為設(shè)置在定位基座一側(cè)部的驅(qū)動電機(jī)，且輸出軸的軸線沿著Y軸方向延伸，所述的鎖定件對應(yīng)設(shè)置在所述定位基座的相對側(cè)部，且用于將所述定位基座與所述U型連接座相對鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：所述的工作臺還包括設(shè)置在所述U型連接座的內(nèi)部且能夠繞著所述U型連接座的豎直邊方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動平臺，其中所述夾具能夠與所述轉(zhuǎn)動平臺同步轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：所述傳動軸通過軸套轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移動載架上，所述的去毛刺刀具還包括設(shè)置在所述移動載架或所述軸套上的斷刀檢測機(jī)構(gòu)，其中所述的斷刀檢測機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部形成供所述刀具本體轉(zhuǎn)動空間的固定架、設(shè)置在所述固定架上的傳感器，其中所述傳感器對應(yīng)設(shè)置在所述固定架相對兩側(cè)，且形成感應(yīng)區(qū)間，換刀時，所述的去毛刺刀頭自所述感應(yīng)區(qū)間中轉(zhuǎn)過，其中由所述感應(yīng)區(qū)間內(nèi)所獲取所述去毛刺刀頭長短信息判定所述去毛刺刀頭是否斷刀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：所述固定架包括固定在所述軸套上的第一型材板、設(shè)置在所述傳動軸端部且與所述第一型材板平行設(shè)置的第二型材板、以及將所述第一型材板和第二型材板遠(yuǎn)離所述傳動軸的端部相連接的第三型材板，其中所述第一型材板、所述第二型材板、所述第三型材板內(nèi)部形成所述轉(zhuǎn)動空間，所述的傳感器對應(yīng)設(shè)置在所述第一型材板和所述第二型材板的相對內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：在所述傳動軸的輸出端部固定設(shè)有與所述軸套轉(zhuǎn)動連接的連接套，所述刀具本體有三把，且繞著所述連接套的周向均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：在所述連接套的端部設(shè)有與所述連接套同步轉(zhuǎn)動的套座、設(shè)置在所述套座外端部的轉(zhuǎn)動連接頭，其中所述轉(zhuǎn)動連接頭包括與所述套座轉(zhuǎn)動連接且沿著所述傳動軸長度方向延伸的第一連接部、垂直設(shè)置在所述第一連接部外端部的第二連接部，所述第二型材板下端部連接在所述的第二連接部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式多軸聯(lián)動鑄件加工用的去毛刺機(jī)床，其特征在于：所述的橫移機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上且沿著X軸方向延伸的第一線性滑軌、與所述第一線性滑軌匹配的第一滑鞍座、與所述第一線性滑軌平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、以及第一伺服電機(jī)和第一聯(lián)軸器，其中所述第一滑鞍座與所述第一滾珠絲桿相配合，且固定在所述定位基座的相對側(cè)。