[實用新型]存貨裝置及貨品儲運系統

有效

• 申請號: 201921813819.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210972550U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 朱辰;傅強;未杏龍
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本實用新型實施例公開了一種存貨裝置及貨品儲運系統，屬于貨品儲運技術領域。在本實用新型實施例中，由于多對滑軌均沿貨柜的高度方向安裝在存貨柜的外壁上，多個暫存倉分別安裝在對應的一對滑軌上，多個貨品檢測模塊分別安裝在對應的暫存倉內，且多個貨品檢測模塊還分別于控制器電連接，因此，控制器能夠在同一時間控制至少一個傳動機構驅動對應的暫存倉在對應的一對滑軌上運動，以從對應的一組貨道中獲取貨品。之后，控制器可以控制多個傳動機構中一部分傳動機構驅動對應的暫存倉移動至自動導引運輸車AGV的取貨位置。也即是，該存貨裝置可以同時將一部分暫存倉移動到AGV取貨位置，使得AGV取貨，從而提高存貨裝置的接單效率。

技術領域

本實用新型涉及貨品儲運技術領域，特別涉及一種存貨裝置及貨品儲運系統。

背景技術

在商超零售行業，通常將貨品存儲在存貨裝置中，存貨裝置上固定有暫存倉。在存貨裝置接收到一個訂單之后，存貨裝置中的貨品會被存貨裝置中的推動機構推動到暫存倉內，之后通過AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)運輸暫存倉內的貨品。在暫存倉中的貨品被AGV運輸之后，存貨裝置才能繼續接下一單，使得存貨裝置的接單效率較低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種存貨裝置及貨品儲運系統，可以提高存貨裝置的接單效率。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種存貨裝置，所述存貨裝置包括存貨柜、多個暫存倉、多對滑軌、多個傳動機構、多個貨品檢測模塊和控制器，所述多個暫存倉、所述多對滑軌、所述多個貨品檢測模塊與所述多個傳動機構一一對應；

所述存貨柜包括多層貨架，每層貨架包括多個貨道，所述多層貨架中的貨道被劃分為多組，每組貨道包括所述多層貨架中位于同一位置的貨道；

所述多對滑軌與所述多組貨道一一對應，所述多對滑軌均沿所述存貨柜的高度方向安裝在所述存貨柜的外壁上且處于對應的一組貨道的位置處，所述多個暫存倉分別安裝在對應的一對滑軌上，且能夠在對應的一對滑軌上滑動；

所述多個傳動機構與對應的暫存倉機械連接，且所述多個傳動機構均固定在所述存貨柜上，所述多個傳動機構還分別與所述控制器電連接，所述控制器用于在同一時間控制所述多個傳動機構中至少一個傳動機構驅動對應的暫存倉在對應的一對滑軌上運動，以從對應的一組貨道中獲取貨品；

所述多個貨品檢測模塊分別安裝在對應的暫存倉內，所述多個貨品檢測模塊還分別與所述控制器電連接，所述多個貨品檢測模塊用于檢測對應的暫存倉內是否有貨品，所述控制器還用于基于所述多個貨品檢測模塊檢測的檢測結果，控制所述多個傳動機構驅動中一部分傳動結構驅動對應的暫存倉移動至第一目標位置，并控制剩余的傳動機構移動到第二目標位置，所述第一目標位置是指自動導引運輸車AGV的取貨位置，所述第二目標位置位于所述第一目標位置的上方。

可選地，所述多對滑軌中的一部分滑軌安裝在所述存貨柜的第一側面的外壁上，所述多對滑軌中的另一部分滑軌安裝在所述存貨柜的第二側面的外壁上，所述第一側面和所述第二側面相對且處于貨道的兩端。

可選地，每個傳動機構包括傳動電機、主動輪、從動輪和同步帶；

所述傳動電機固定在所述存貨柜上且處于對應的一組貨道的位置處，所述傳動電機與所述控制器電連接，所述主動輪與所述傳動電機機械連接，所述從動輪固定在所述存貨柜上，所述主動輪和所述從動輪分別與所述同步帶接觸，所述同步帶與對應的暫存倉機械連接，所述同步帶能夠繞著所述主動輪和所述從動輪轉動。

可選地，每個傳動機構還包括連接塊；

所述連接塊的一端與對應的同步帶連接，所述連接塊的另一端與對應的暫存倉連接。

可選地，所述存貨裝置還包括多個第一限位傳感器和多個第二限位傳感器，所述多個第一限位傳感器、所述多個第二限位傳感器與所述多對滑軌一一對應；